ROBOTISCHE TUFTGUN SCHiet CNC-teksten af

5 maart 2022 door Kristina Panos

Vaak gebruikt om tapijten te maken, is tufting een proces waarbij een holle naald wordt gebruikt om draad of wol in stof aan te brengen in een bepaald patroon. Dit kan handmatig, met een pistool of met grote machines worden uitgevoerd. Sommige machines zijn ingesteld om hetzelfde patroon snel keer op keer aan te brengen, en deze zijn moeilijk om in te richten voor een nieuw patroon. Anderen zijn gemaakt om willekeurige patronen aan te brengen en gemakkelijk te veranderen, maar deze machines bewegen zich trager.

Dit robotische tufting systeem van [Owen Trueblood] behoort tot het type dat traag en willekeurig werkt. Het bestaat uit een aangepast tuftingpistool dat aan een robotarm is bevestigd voor CNC textielkunst. Tuftingpistolen worden vervaardigd met eenvoudige bedieningsknoppen - een voedingschakelaar, een knop om de snelheid in te stellen en een trekkerknop om het tuftingproces uit te voeren. Nadat het aan de robotarm is bevestigd, wil [Owen] het apparaat op afstand besturen.

De motorcontroller van het pistool is niets bijzonders, gewoon een 555 die PWM gebruikt om een half H-brug te besturen op basis van de invoer van de snelheidsregelaar. [Owen] heeft de motorcontroller vervangen door een Arduino en er een I/O-poort aan toegevoegd. Laatstgenoemde is een 3,5 mm stereo audio plug die is verbonden met GND en twee van de pinnen van de Arduino. Een ervan is een digitale invoer om het pistool aan te zetten, en de andere wordt gebruikt als een analoge snelheidsregelaar op basis van de ingangs spanning. [Owen] begint net, en we kijken uit naar het volgen van dit project terwijl het pistool robotisch wordt.

Dit is niet de eerste keer dat we robots zien werken met textiel — hier is een 6-as robotarm die koolstofvezel weeft.

Gepubliceerd in Arduino Hacks getagged met arduino, robot arm, textiel, tufting