ROBOTTUFTING KANON VUURT CNC-TEXTIEL AF Nederland

5 maart 2022 door Kristina Panos

Vaak gebruikt om vloerkleden te maken, is tuften een proces waarbij een holle naald wordt gebruikt om draad of garen in een soort patroon in de stof te proppen. Dit kan met de hand, met een pistool of met grote machines. Sommige machines zijn zo ingesteld dat ze hetzelfde patroon steeds opnieuw snel kunnen ponsen, en deze zijn moeilijk om te bouwen voor een nieuw patroon. Anderen zijn gemaakt om willekeurige patronen te doorbreken en gemakkelijk te veranderen, maar deze machines bewegen langzamer.

Dit robotachtige tuftsysteem van [Owen Trueblood] is van het langzame en willekeurige type. Het zal bestaan ​​uit een aangepast tuftpistool dat aan een robotarm is vastgemaakt voor CNC-textielkunst. Tuftpistolen worden vervaardigd met eenvoudige bedieningselementen: een aan/uit-schakelaar, een knop om de snelheid in te stellen en een triggerknop om het tuften uit te voeren. Zodra het op de robotarm is bevestigd, wil [Owen] het ding op afstand bedienen.

De motoraansturing van het pistool is niets bijzonders, gewoon een 555 die PWM gebruikt om een ​​halve H-brug te besturen op basis van input van de snelheidsregelingspotentiometer. [Owen] verving de motorcontroller door een Arduino en voegde een I/O-poort toe. De laatste is een 3.5 mm stereo audio-aansluiting aangesloten op GND en twee van de Arduino-pinnen. De ene is een digitale ingang om het pistool van stroom te voorzien, en de andere wordt gebruikt als een analoge snelheidsregelaar op basis van de ingangsspanning. [Owen] is nog maar net begonnen, en we zijn blij om dit project in de gaten te houden terwijl het wapen robotachtig wordt.

Dit is niet de eerste keer dat we robots textiel zien maken: hier is een robotarm met zes assen die koolstofvezel weeft.

Geplaatst in Arduino HacksTagged Arduino, robotarm, textiel, tuften