ロボットタフティングガンがCNCテキスタイルを発射 日本

5年2022月XNUMX日 クリスティーナ・パノス

ラグを作るのによく使われるタフティングとは、中空の針を使って糸や毛糸を何らかのパターンで布地に詰め込む工程です。この作業は手作業、ガン、大型機械で行うことができます。機械の中には、同じパターンを何度も素早く打ち込むように設定されているものもあり、新しいパターンに合わせて再調整するのが困難です。また、任意のパターンを打ち込み、簡単に変更できるように作られているものもありますが、これらの機械は動きが遅くなります。

[オーウェン・トゥルーブラッド] によるこのロボット タフティング システムは、低速でランダムなタイプです。これは、CNC テキスタイル アート用のロボット アームに取り付けられた改造タフティング ガンで構成されます。タフティング ガンは、電源スイッチ、速度を設定するノブ、タフティングを行うトリガー ボタンというシンプルなコントロールで製造されています。ロボット アームに取り付けたら、[オーウェン] はこれをリモート コントロールしたいと考えています。

銃のモーター ドライバーは特別なものではなく、速度制御ポテンショメータからの入力に基づいてハーフ H ブリッジを制御するために PWM を使用する 555 にすぎません。[Owen] はモーター コントローラーを Arduino に置き換え、I/O ポートを追加しました。後者は 3.5 mm ステレオ オーディオ ジャックで、GND と Arduino のピン XNUMX つに接続されています。XNUMX つは銃に電力を供給するデジタル入力で、もう XNUMX つは入力電圧に基づくアナログ速度コントローラーとして使用されます。[Owen] はまだ作業を開始したばかりですが、銃がロボット化されるにつれて、このプロジェクトを監視するのが楽しみです。

ロボットが織物を作るのを見るのはこれが初めてではありません。ここにはカーボンファイバーを織る 6 軸ロボット アームがあります。

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