ロボット式タフティングガンがCNCテキスタイルを生産

2022年3月5日 Kristina Panosによる

ラグを作るのによく使われるツーフィングは、何らかのパターンで糸やヤーンを布に押し込む工程です。これは手作業でも、ガンを使っても、大きな機械を使っても行うことができます。一部の機械は同じパターンを素早く繰り返し打つように設定されており、新しいパターンに変更するのは困難です。他の機械は任意のパターンを作ることができ、簡単に変更可能ですが、これらの機械はより遅く動作します。

[Owen Trueblood]によるこのロボット式ツーフィングシステムは、遅いが任意のタイプです。これは改造されたツーフィングガンをロボットアームに取り付けたCNCテキスタイルアート用のものです。ツーフィングガンはシンプルなコントロール——電源スイッチ、スピードを設定するノブ、そしてツーフィングを行うトリガーのみで構成されています。ロボットアームに取り付けられると、[Owen]はそれをリモートで操作したいと考えています。

この銃のモータードライバーは特別なものではなく、555タイマーキャパシタを使用してPWMを生成し、スピードコントロールポテンショメーターからの入力を基に半Hブリッジを制御しています。[オーウェン]はモーターコントローラーをArduinoに置き換え、I/Oポートを追加しました。後者は3.5mmステレオオーディオジャックで、GNDとArduinoの2つのピンに接続されています。一方が銃を駆動するためのデジタル入力で、もう一方は入力電圧に基づいてアナログ速度制御を行うために使用されます。[オーウェン]はまだ始めたばかりですが、銃がロボット化されるこのプロジェクトの進展を楽しみにしています。

これはロボットがテキスタイルを扱うのが初めてではありません――こちらはカーボンファイバーを織る6軸ロボットアームです。

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