SÚNG TUFTING ROBOT BẮN RA VẢI CNC

Ngày 5 tháng 3 năm 2022 bởi Kristina Panos

Thường được sử dụng để làm thảm, kỹ thuật dệt len là một quy trình trong đó một kim rỗng được dùng để nhét sợi chỉ hoặc len vào vải theo một kiểu mẫu nào đó. Điều này có thể được thực hiện bằng tay, với một cây súng, hoặc với những máy lớn. Một số máy được thiết lập để đục lỗ cùng một kiểu nhanh chóng nhiều lần, và rất khó để tái cấu trúc cho một mẫu mới. Những máy khác được tạo ra để chọc các mẫu tùy ý và thay đổi dễ dàng, nhưng những máy này hoạt động chậm hơn.

Hệ thống dệt len robot này của [Owen Trueblood] thuộc loại chậm và tùy ý. Nó sẽ bao gồm một súng dệt len đã được sửa đổi gắn vào cánh tay robot cho nghệ thuật dệt CNC. Súng dệt len được sản xuất với các điều khiển đơn giản - công tắc nguồn, núm vặn để đặt tốc độ, và nút kích hoạt để thực hiện dệt len. Sau khi nó được gắn vào cánh tay robot, [Owen] muốn điều khiển từ xa thiết bị này.

Bộ điều khiển động cơ của súng không có gì đặc biệt, chỉ đơn giản là một IC 555 sử dụng PWM để điều khiển nửa cầu H dựa trên đầu vào từ bộ điều chỉnh tốc độ potentiometer. [Owen] đã thay thế bộ điều khiển động cơ bằng một Arduino và thêm cổng I/O. Cái sau là jack âm thanh nổi 3.5 mm được nối với GND và hai chân của Arduino. Một chân là đầu vào số để bật súng, và chân còn lại được sử dụng như một bộ điều khiển tốc độ tương tự dựa trên điện áp đầu vào. [Owen] mới chỉ bắt đầu, và chúng tôi rất háo hức theo dõi dự án này khi súng trở nên tự động hóa.

Đây không phải là lần đầu tiên chúng ta thấy robot làm việc với vật liệu dệt may — đây là một cánh tay robot 6 trục dệt sợi carbon.

Được đăng trong mục Các mẹo về Arduino Tagged arduino, cánh tay robot, vật liệu dệt, tufting