ROBOT TUFTING GUN CNC TEKSTILLARNI O'CHIRADI O'zbekiston

Kristina Panos tomonidan 5 yil 2022 mart

Ko'pincha gilam yasash uchun ishlatiladigan tufting - bu ichi bo'sh igna ip yoki ipni matoga qandaydir naqsh solish uchun ishlatiladigan jarayon. Bu qo'lda, qurol yoki katta mashinalar bilan amalga oshirilishi mumkin. Ba'zi mashinalar bir xil naqshni tezda qayta-qayta urish uchun o'rnatiladi va ularni yangi naqsh uchun qayta jihozlash qiyin. Boshqalar o'zboshimchalik bilan naqshlarni o'zgartirish va osongina o'zgartirish uchun yaratilgan, ammo bu mashinalar sekinroq harakat qiladi.

[Owen Trueblood] tomonidan ishlab chiqarilgan ushbu robotli tufting tizimi sekin va o'zboshimchalik bilan ishlaydi. U CNC to'qimachilik san'ati uchun robot qo'liga bog'langan o'zgartirilgan tafting qurolidan iborat bo'ladi. Tufting qurollari oddiy boshqaruv elementlari bilan ishlab chiqariladi - quvvat tugmasi, tezlikni o'rnatish uchun tugma va taftingni bajarish uchun tetik tugmasi. U robot qo'liga o'rnatilgandan so'ng, [Ouen] bu narsani masofadan boshqarishni xohlaydi.

Qurolning motor drayveri hech qanday ajoyib narsa emas, shunchaki 555 PWM yordamida tezlikni nazorat qilish potansiyometrining kirishiga asoslangan yarim H-ko'prikni boshqarish. [Owen] motor boshqaruvchisini Arduino bilan almashtirdi va I/U portini qo'shdi. Ikkinchisi GND va ikkita Arduino piniga ulangan 3.5 mm stereo audio uyasi. Ulardan biri avtomatni quvvatlantirish uchun raqamli kirish, ikkinchisi esa kirish voltajiga asoslangan analog tezlikni boshqarish moslamasi sifatida ishlatiladi. [Ouen] endi boshlamoqda va biz bu loyihani kuzatib borishdan xursandmiz, chunki qurol robotlashtirilgan.

Biz robotlarning to‘qimachilik bilan shug‘ullanayotganini birinchi marta ko‘rayotganimiz yo‘q — mana, uglerod tolasini to‘qadigan 6 o‘qli robot qo‘li.

Posted in Arduino HacksTagged arduino, robot qo'l, to'qimachilik, tufting