ROBOT TUFTING PUSHKASI CNC TEKSTILNI ISHLOMOQDA

2022-yil 5-martda Kristina Panos tomonidan

Qadimi qilinchlar yasash uchun ishlatiladigan tufting, bu bo'sh iigli orqali xatt-choqqa ko'ra biror tuzilmaga ushlanish uchun maddalar yoki ipni to'garakka surib o'tkazish jarayoni. Buni eski usulda, pistoilli yoki katta mashinalar bilan amalga oshirish mumkin. Ba'zi mashinalar bir xil tuzilmaga tez-tez takrorlash uchun sozlangan va ular yangi tuzilma uchun qayta sozlash qiyin. Boshqalari esa ixtiyoriy tuzilmalarni urish va oson o'zgartirish uchun mo'ljallangan, lekin ularning mashinalari kamida tezroq ishlaydi.

[Owen Trueblood] tomonidan yaratilgan bu robotik tufting tizimi kamida tez va ixtiyoriy turdagi. U CNC matbuot san'ati uchun modifikatsiya qilingan tufting pistoli robot kolliga bog'langan holatda ishlaydi. Tufting pistollari oddiy boshqaruvidan iborat — quvvat skichasi, tezlikni sozlash uchun do'nak va tuftingni bajaroqchi trigger tugmasi. Robot kolliga qo'yilgandan so'ng, [Owen] uni masofadan boshqarishni xohlaydi.

Pushka motoridagi driver juda murakkab emas, faqat 555 dan foydalanib PWM orqali hali H-bridge ni boshqaruvchi skemani tezlik boshqaruvi potensiyometri kiritimidan foydalanadi. [Owen] motor boshqaruvsini Arduinoga almashtirdi va I/O port qo'shdi. Oxirgi si erga 3.5 mm stereyo audio jack GND ga va Arduinoning ikki piniga ulangan. Biri pushkani ishga tushirish uchun digital kiritim, ikkinchisi esa kiritilgan voltajga asoslangan analog tezlik boshqaruvi uchun ishlatiladi. [Owen] boshlamoqda, va biz bu loyihada robotikaga o'tgan pushka haqida ko'proq bilishni kutayapmiz.

Bu robotlar tekstil bilan ishlashini ko'rgan birinchi marta emas — bu yerda karbon lif yuguradigan 6 oqimoqli robot kollari bor.

Arduinoda Shuniqlar bo'limida joylashtirildi. Tezlashdirilgan arduino, robot kollari, tekstil, tufting bilan bog'liq.