ROBOTİK TUFTING SILAHI CNC METİNLERİNİ ATIŞ EDİYOR

5 Mart 2022 tarihinde Kristina Panos tarafından yazıldı

Halılar yapmak için sıkça kullanılan tufting, bir desen oluşturmak amacıyla iplik veya ipi belirli bir şekilde kumaşa sokan boş bir iğne kullanılarak gerçekleştirilen bir süreçtir. Bu işlem el ile, bir tabanca ile veya büyük makinelerle yapılabilir. Bazı makineler aynı deseni hızlıca tekrarlamaya ayarlanır ve bu tür makineler yeni bir desene göre yeniden yapılandırılmak zordur. Diğerleri keyfi desenler çizmekte ve kolayca değiştirilmekte esnek olmasına rağmen daha yavaş hareket eder.

[Owen Trueblood] tarafından geliştirilen bu robotik tufting sistemi, yavaş ve keyfi tipte olanıdır. Bir robot kolu üzerine monte edilmiş bir tufting tabancasından oluşacak ve CNC metin sanatı için kullanılacaktır. Tufting tabancaları basit kontrollerle üretilir - bir güç anahtarı, hızı ayarlamak için bir düğme ve tufting yapmak için bir tetik butonu vardır. Robot kolu üzerine takıldıktan sonra, [Owen] cihazın uzaktan kontrol edilmesini istiyor.

Silahın motor sürücüsü pek sofistike bir şey değil, sadece bir 555 PWM kullanılarak kontrol edilen ve hız kontrolü potansiyometresinden gelen verilere göre çalışır bir yarı H-çizgisi. [Owen], motor kontrolörünü Arduino ile değiştirdi ve bir I/O portu ekledi. Sonraki, GND'ye ve Arduino'nun iki pinine bağlı bir 3.5 mm stereyo ses jackidir. Bir tanesi silahı çalıştırmak için dijital giriş, diğeri ise giriş gerilimine göre analog bir hız kontrolörü olarak kullanılır. [Owen] henüz başlıyor ve bu proje ilerledikçe silahın robotik hale gelmesini takip etmek için heyecanlıyız.

Bu, robotların dokumacılıkta kullanıldığı ilk keşfimiz değil — işte burada karbon lifre ören bir 6-eksenli robot kol var.

Arduino Hackleri bölümüne gönderildi Etiketler: arduino, robot kol, dokumacılık, tufting