ปืนถักแบบโรบอท CNC TEXTILES

5 มีนาคม 2022 โดยคริสเตียน่า แพนโนส

มักใช้ในการทำพรม การทอแบบตัดเป็นกระบวนการที่ใช้เข็มกลวงเพื่อดันเส้นด้ายหรือไหมพรมลงบนผ้าในลวดลายบางชนิด สามารถทำได้ด้วยมือ โดยใช้ปืน หรือด้วยเครื่องจักรขนาดใหญ่ เครื่องจักรบางประเภทถูกตั้งค่าให้กดลวดลายเดียวกันอย่างรวดเร็วซ้ำแล้วซ้ำเล่า และเครื่องพวกนี้ยากต่อการปรับเปลี่ยนสำหรับลวดลายใหม่ ขณะที่เครื่องอื่นๆ ถูกออกแบบมาให้สร้างลวดลายตามต้องการและเปลี่ยนแปลงได้ง่าย แต่เครื่องเหล่านี้เคลื่อนที่ช้ากว่า

ระบบการทอแบบตัดด้วยหุ่นยนต์นี้โดย [Owen Trueblood] เป็นประเภทที่ช้าและสร้างลวดลายตามต้องการ มันจะประกอบด้วยปืนทอแบบตัดที่ถูกดัดแปลงและติดตั้งกับแขนหุ่นยนต์สำหรับงานศิลปะผ้าแบบ CNC ปืนทอแบบตัดผลิตขึ้นพร้อมกับการควบคุมที่ง่าย — สวิตช์เปิด-ปิด พวงมาลัยสำหรับตั้งความเร็ว และปุ่มทริกเกอร์สำหรับการทอ เมื่อติดตั้งกับแขนหุ่นยนต์แล้ว [Owen] ต้องการควบคุมจากระยะไกล

มอเตอร์ไดรเวอร์ของปืนนั้นไม่มีอะไรซับซ้อนเลย เพียงแค่ใช้ชิป 555 กับ PWM เพื่อควบคุม half H-bridge โดยอาศัยสัญญาณจากพอตเทนเชียลอินพุตสำหรับการควบคุมความเร็ว [Owen] ได้เปลี่ยนโมดูลควบคุมมอเตอร์เป็น Arduino และเพิ่มพอร์ต I/O เข้าไป พอร์ตนี้เป็นแจ็คเสียบหูฟังสเตอริโอขนาด 3.5 มม. ที่เชื่อมต่อกับ GND และสองขาของ Arduino หนึ่งในนั้นเป็นอินพุตดิจิทัลสำหรับเปิดปืน และอีกอันใช้ในการควบคุมความเร็วแบบอะนาล็อกตามแรงดันไฟฟ้าอินพุต [Owen] เพิ่งเริ่มต้น และเรากำลังติดตามโครงการนี้อย่างตื่นเต้นเมื่อปืนกลายเป็นหุ่นยนต์

นี่ไม่ใช่ครั้งแรกที่เราเห็นหุ่นยนต์ทำงานเกี่ยวกับผ้า — นี่คือแขนหุ่นยนต์ 6 แกนที่ทอเส้นใยคาร์บอน

เผยแพร่ในหมวดหมู่แฮ็ก Arduino แท็ก arduino, แขนหุ่นยนต์, เส้นใย, การถักพรม