ROBOTISK STICKNINGSPISTOL SKJUTER FRAM CNC-TEXTILER

6 mars 2022 av Kristina Panos

Ofta används för att göra mattor, är tuftning en process där en tom nål används för att trycka tråd eller garn in i tyg i någon form av mönster. Detta kan göras manuellt, med en pistol, eller med stora maskiner. Några maskiner är inställda på att slå samma mönster snabbt igen och igen, och dessa är svåra att omverktyga för ett nytt mönster. Andra är gjorda för att sticka godtyckliga mönster och byta lätt, men dessa maskiner rör sig långsammare.

Detta robotbaserade tuftningssystem av [Owen Trueblood] tillhör den långsamma och godtyckliga typen. Det kommer att bestå av en modifierad tuftningspistol monterad på en robotarm för CNC-textilkonst. Tuftningspistoler tillverkas med enkla kontroller - en strömbrytare, en knapp för att sätta hastigheten, och en utlösarknapp för att utföra tuftningen. När den är fästad på robotarmen vill [Owen] styra den på avstånd.

Motorstyraren på pistolen är inget särskilt avancerat, bara en 555 som använder PWM för att styra en halv H-bridge baserad på inmatning från hastighetsregleringspotentiometern. [Owen] ersatte motorstyraren med en Arduino och la till en I/O-port. Senare är en 3,5 mm stereo ljudjack ansluten till GND och två av Arduinos pinar. En är en digital inmatning för att strömma pistolen, och den andra används som en analogg hastighetsreglerare baserad på inmatningsspänning. [Owen] har precis börjat, och vi är ivriga att följa detta projekt när pistolen blir robotiserad.

Detta är inte första gången vi ser robotar arbeta med textilier – här är en 6-axels robotarm som väver koltråd.

Publicerat i Arduino Hacks Taggat med arduino, robot arm, textilier, tufting