ROBOTISK TUFTNINGSVISTAN SKIFTER FRÅN CNC-TEXTIL Sverige

5 mars 2022 av Kristina Panos

Ofta används för att göra mattor, tuftning är en process där en ihålig nål används för att stoppa tråd eller garn till tyg i något slags mönster. Detta kan göras för hand, med en pistol eller med stora maskiner. Vissa maskiner är inställda för att stansa samma mönster snabbt om och om igen, och dessa är svåra att bearbeta för ett nytt mönster. Andra är gjorda för att peta godtyckliga mönster och ändras lätt, men dessa maskiner rör sig långsammare.

Detta robottuftningssystem av [Owen Trueblood] är av den långsamma och godtyckliga typen. Den kommer att bestå av en modifierad tuftpistol som är fastspänd på en robotarm för CNC-textilkonst. Tuftpistoler tillverkas med enkla kontroller - en strömbrytare, en ratt för att ställa in hastigheten och en avtryckarknapp för att göra tuftningen. När den väl är fäst på robotarmen vill [Owen] fjärrstyra saken.

Pistolens motordrivare är inget märkvärdigt, bara en 555:a som använder PWM för att styra en halv H-brygga baserat på input från hastighetskontrollpotentiometern. [Owen] ersatte motorstyrenheten med en Arduino och lade till en I/O-port. Det senare är ett 3.5 mm stereoljudjack kopplat till GND och två av Arduinos stift. Den ena är en digital ingång för att driva pistolen, och den andra används som en analog hastighetsregulator baserat på inspänning. [Owen] har precis börjat, och vi är glada över att hålla koll på det här projektet när pistolen blir robot.

Det här är inte första gången vi har sett robotar göra textilier – här är en 6-axlig robotarm som väver kolfiber.

Postat i Arduino HacksTaggade arduino, robotarm, textilier, tuftning