ROBOTSKA PUŠKA ZA PROŽIVANJE IZRAĐUJE CNC TEKSTIL

5. mart 2022. po Kristini Panos

Često se koristi za proizvodnju tepihova, tuftiranje je proces u kome se koristi prazna igla da se nit ili vuna utisne u tkaninu nekim oblikom uzora. Ovo može biti urađeno rukom, sa puškom ili velikim mašinama. Neki strojevi su podešeni da brzo ponavljaju isti uzorak jednom i opet, a ti su teži za preuređivanje za novi uzorak. Drugi su napravljeni da izvode proizvoljne uzorke i lako se menjaju, ali ovi strojevi se kreću sporije.

Ovaj robotački sistem za tuftiranje od strane [Owen Trueblood] pripada tipu koji je spori i proizvoljan. Sastojati će se od modifikovane tuftirane puške priložene robotičkoj ruci za CNC tekstilno umetničko djelo. Tuftirane puške se proizvode sa jednostavnim kontrolama — prekidačem snage, kalupom za postavljanje brzine i gumbom za smanjenje da se izvrši tuftiranje. Kada bude pričvršćen na robotočku ruku, [Owen] želi da ga udaljeno kontroliše.

Motor pogona puške nije ništa posebno, jednostavno je 555 čip koje koristi PWM za upravljanje polovinom H-mosta na osnovu ulaza sa potencijometra za kontrolu brzine. [Owen] je zamenio kontroler motora sa Arduinom i dodao I/O priključak. Poslednji je 3.5 mm stereoski audio špilja povezana na GND i dva pin-a Arduina. Jedan je digitalni ulaz za upaljivanje puške, a drugi se koristi kao analogni kontroler brzine na osnovu ulaznog napona. [Owen] je tek počeo, i veoma smo uzbuđeni da pratimo ovaj projekat dok puška postaje robota.

Ovo nije prvi put što vidimo robote kako rade s tekstilima — evo 6-osi robota koji pleše ugljeno vlakno.

Objavljeno u Arduino Hackovima Označeno arduino, robota ruka, tekstil, tufting