QARK ROBOTIK TUFTIMI LARGON CNC TEKSTIL

Mars 5, 2022 nga Kristina Panos

Përdoret shpesh për të bërë dyer, tuftimi është një proces në të cilin përdoret një neelje e zbukshme për të forcuar rresht ose lenç në material në disa lloje pattern. Kjo mund të bëhet duke përdorur dorë, me një qengë, ose me mashinat e madhe. Disa mashina janë konfiguruar për të lutur të njëjtin pattern shpejt përsëri dhe përsëri, dhe këto janë vështirë për të ri-instrumentuar për një pattern të ri. Tjerët janë ndërtuar për të lutur patterne arbitrare dhe të ndryshojnë lehtë, por këto mashinat largohen më ngadale.

Kjo sistem robotic tuftimi nga [Owen Trueblood] është e llojit i ngadalt dhe i arbitrar. Do të përbëhet nga një qengë tuftimi modifikuar e lidhur në një kornizë robotike për art CNC tekstil. Qengjet tuftimi janë prodhuar me kontrolla thjeshta — një rregullues energji, një buton për të rregulluar shpejtësinë, dhe një buton për të bërë tuftimin. Pas saj të jepet në braketin robotik, [Owen]-it do ta don të kontrolloj larg.

Motori i lëndshëm të pistoles nuk është gjë e thellë, thjesht një 555 që përdor PWM për të kontrolluar një hapi H-bridge bazuar në input nga potenciometri i kontrollit të shpejtisë. [Owen] e zëvendësua kontrollorin e motorit me një Arduino dhe shtoi një port I/O. Largja e fundit është një jack audio stereo 3.5 mm i lidhur me GND dhe dy pinë të Arduinot. Njëra është input digital për të aftuar pistolen, dhe tjetra përdoret si kontrollor analog shpejtisje bazuar në voltazh input. [Owen] ka filluar vetëm, dhe jemi të erdhequr të mbajmë vijim këtij projekt të marreve kur pistola bëhet robotike.

Kjo nuk është hera e parë që kemi parë robot që punojnë me tekstil — këtu ka një kornizë me 6 akse që zhvillon karbon fiber.

Postuar në Hacke të Arduinot e Larguara me etiketë arduino, kornizë robotike, tekstil, tufting