РОБОТИЗИРОВАННЫЙ TUFTING ПИСТОЛЕТ СОЗДАЕТ CNC ТКАНИ

5 марта 2022 года, Кристина Панос

Часто используется для изготовления ковров, тафтинг — это процесс, при котором используется полая игла для впихивания нитей или пряжи в ткань определённым узором. Это можно делать вручную, с помощью пистолета или больших машин. Некоторые машины настроены на повторение одного и того же узора быстро снова и снова, и их сложно переоборудовать под новый рисунок. Другие созданы для произвольных узоров и легко меняются, но эти машины работают медленнее.

Эта роботизированная система тафтинга от [Owen Trueblood] относится к медленному и произвольному типу. Она будет состоять из модифицированного пистолета для тафтинга, закреплённого на роботизированной руке для создания CNC-текстильного искусства. Пистолеты для тафтинга производятся с простым управлением — выключателем питания, регулятором скорости и кнопкой-спусковым крючком для выполнения тафтинга. После установки на роботизированную руку, [Owen] хочет управлять этим устройством дистанционно.

Драйвер двигателя пушки ничего особенного собой не представляет, это просто 555-й таймер, использующий ШИМ для управления полумостом H на основе входного сигнала от потенциометра скорости. [Оуэн] заменил контроллер двигателя на Arduino и добавил порт ввода-вывода. Последний представляет собой стерео аудиоразъем 3.5 мм, подключенный к GND и двум выводам Arduino. Один из них является цифровым входом для включения пушки, а другой используется как аналоговый регулятор скорости на основе входного напряжения. [Оуэн] только начинает, и мы с нетерпением ждем продолжения этого проекта, когда пушка станет роботизированной.

Это не первый раз, когда мы видим, как роботы работают с текстилем — вот шестиярусная роботизированная рука, которая плетет углеродное волокно.

Опубликовано в рубрике Хаки на Arduino Теги: arduino, роботическая рука, текстиль, пушистость