PISTOLA DE TUFTING ROBÓTICA PRODUZ TEXTILS CNC

5 de março de 2022 por Kristina Panos

Frequentemente usado para fazer tapetes, o tufting é um processo no qual uma agulha oca é usada para enfiar linha ou fio em tecido em algum tipo de padrão. Isso pode ser feito à mão, com uma pistola, ou com máquinas grandes. Algumas máquinas são configuradas para perfurar o mesmo padrão rapidamente várias vezes, e essas são difíceis de reconfigurar para um novo padrão. Outras são feitas para criar padrões arbitrários e mudar facilmente, mas essas máquinas se movem mais devagar.

Este sistema robótico de tufting por [Owen Trueblood] é do tipo lento e arbitrário. Ele consistirá em uma pistola de tufting modificada presa a um braço robótico para arte têxtil CNC. As pistolas de tufting são fabricadas com controles simples — um interruptor de energia, um botão para ajustar a velocidade e um gatilho para realizar o tufting. Uma vez fixada ao braço robótico, [Owen] deseja controlar remotamente o dispositivo.

O motorista do disparador da arma não é nada sofisticado, apenas um 555 usando PWM para controlar uma metade de ponte H com base na entrada do potenciômetro de controle de velocidade. [Owen] substituiu o controlador de motor por um Arduino e adicionou uma porta I/O. A última é uma ficha estéreo de 3,5 mm conectada ao GND e a dois dos pinos do Arduino. Um é uma entrada digital que liga a arma, e o outro é usado como um controlador de velocidade analógico com base na tensão de entrada. [Owen] está começando agora, e estamos empolgados para acompanhar este projeto à medida que a arma se torna robótica.

Esta não é a primeira vez que vemos robôs trabalhando com tecidos — aqui está um braço robótico de 6 eixos que tecelagem de fibra de carbono.

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