ZROBOTYZOWANY PISTOLET DO CZEPIENIA ODGALA TEKSTYLIA CNC Polska

Kristina Panos, 5 marca 2022 r

Tufting, często używany do produkcji dywanów, to proces, w którym pusta w środku igła jest używana do wpychania nici lub przędzy w tkaninę w jakiś wzór. Można to zrobić ręcznie, za pomocą pistoletu lub dużych maszyn. Niektóre maszyny są skonfigurowane do szybkiego wycinania tego samego wzoru w kółko i trudno jest je przezbroić do nowego wzoru. Inne są stworzone do szturchania dowolnych wzorów i łatwego ich zmieniania, ale te maszyny poruszają się wolniej.

Ten zrobotyzowany system tuftingu autorstwa [Owena Trueblooda] jest powolny i arbitralny. Będzie się składać ze zmodyfikowanego pistoletu do tuftingu przymocowanego do ramienia robota do obróbki tekstyliów CNC. Pistolety do tuftowania są produkowane z prostym sterowaniem — wyłącznikiem zasilania, pokrętłem do ustawiania prędkości i przyciskiem spustowym do wykonywania tuftowania. Po przymocowaniu go do ramienia robota [Owen] chce zdalnie nim sterować.

Sterownik silnika pistoletu nie jest niczym nadzwyczajnym, po prostu 555 wykorzystującym PWM do sterowania półmostkiem H w oparciu o sygnał wejściowy z potencjometru kontroli prędkości. [Owen] zastąpił sterownik silnika Arduino i dodał port we/wy. Ten ostatni to stereofoniczne gniazdo audio 3.5 mm podłączone do masy i dwóch pinów Arduino. Jedno to wejście cyfrowe do zasilania pistoletu, a drugie służy jako analogowy regulator prędkości w oparciu o napięcie wejściowe. [Owen] dopiero zaczyna i nie możemy się doczekać, aby śledzić ten projekt, gdy broń staje się zautomatyzowana.

To nie pierwszy raz, kiedy widzimy roboty robiące tekstylia — oto 6-osiowe ramię robota tkające włókno węglowe.

Opublikowany w Arduino HacksTagged arduino, ramię robota, tekstylia, tufting