ROBOTYCZNY PISTOLET DO TUFTINGU WYSTRZELUJE CNC TEKSTYLE

5 marca 2022 r. przez Kristina Panos

Często używane do produkcji dywanów, technika tftowania to proces, w którym stosuje się pustą igłę, aby wciskać nitki lub włókna we wzór na tkaninę. Może być wykonywany ręcznie, za pomocą pistoletu lub dużych maszyn. Niektóre maszyny są skonfigurowane tak, aby szybko powtarzać ten sam wzór, i są trudne do przestawienia na nowy wzór. Inne są zaprojektowane do tworzenia dowolnych wzorów i łatwej zmiany, ale te maszyny poruszają się wolniej.

Ten roboczy system tuftowania stworzony przez [Owen Trueblood] należy do typu wolnego i dowolnego. Będzie składał się z modyfikowanego pistoletu do tuftowania zamocowanego na ramieniu robota do artystycznej CNC tekstyliów. Pistolet do tuftowania jest produkowany z prostymi kontrolami - przełącznikiem mocy, kółkiem do ustawienia prędkości i spustem do wykonywania tuftowania. Gdy zostanie zakotwiczony na ramieniu robota, [Owen] chce zdalnie sterować tym urządzeniem.

Silnik strzelby nie jest niczym wybitnym, tylko 555 używany do PWM do sterowania półmostkiem H na podstawie sygnału z potencjometru kontrolującego prędkość. [Owen] zastąpił sterownik silnika Arduinem i dodał port wejścia/wyjścia. Ostatnim elementem jest jack stereo o średnicy 3.5 mm podłączony do GND i dwóch pinów Arduina. Jeden to wejście cyfrowe do włączenia strzelby, a drugi służy jako kontroler analogowy prędkości na podstawie napięcia wejściowego. [Owen] dopiero zaczyna, i jesteśmy podekscytowani, aby śledzić ten projekt, gdy strzelba stanie się roboczą robotem.

To nie pierwszy raz, kiedy widzimy roboty zajmujące się tekstylami — oto ramię robota o 6 osiach, które plecie włókno węglowe.

Opublikowano w dziale Arduino HacksTagowane jako arduino, ramię robota, tekstylia, tufting