ROBOTISK TUFTINGPISTOL SKYTER CNC-TEKSTER

5. mars 2022 av Kristina Panos

Ofte brukt til å lage teppe, er tufting en prosess der en hul nål brukes for å ramme tråd eller ull inn i et stoff i noen slags mønster. Dette kan gjøres manuelt, med en pistoletype apparat, eller med store maskiner. Noen maskiner er satt opp til å slå samme mønster fort igjen og igjen, og disse er vanskelige å omsette for et nytt mønster. Andre er laget for å stikke vilkårlige mønstre og endres lett, men disse maskinene beveger seg mer sakte.

Denne robotbaserte tufting-systemet av [Owen Trueblood] tilhører den tregere og vilkårlig type. Det skal bestå av en modifisert tufting-pistole festet til en robotarm for CNC-tekstilkunst. Tufting-pistolene produseres med enkle kontroller – en strøm-skummen, en knapp for å sette hastigheten, og en utløserknapp for å utføre tuftingen. Når den er festet til robotarmen, ønsker [Owen] å styre den fjernkontrollert.

Motorstyreren til skytevåpenet er ingenting utrolig, bare en 555 som bruker PWM for å kontrollere en halv H-bruk basert på inndata fra hastighetskontroll-potensiometern. [Owen] erstattet motorstyreren med en Arduino og lagde til et I/O-port. Dette er en 3.5 mm stereo lydkontakt koblet til GND og to av Arduinos pinne. En er en digital inngang for å slå på skytevåpenet, og den andre brukes som en analog hastighetskontroller basert på inngående spenning. [Owen] har nettopp begynt, og vi ser frem til å følge dette prosjektet når skytevåpenet blir robotisert.

Dette er ikke første gang vi har sett roboter som jobber med tekstiler — her er en 6-akset robotarm som vever karbonfiber.

Publisert i Arduino Hacker nyheter Merket med arduino, robot arm, tekstiler, tufting