ROBOTISK TUFTING PISTOL SKYTER AV CNC-TEKSTILER Norge

5. mars 2022 av Kristina Panos

Ofte brukt til å lage tepper, er tufting en prosess der en hul nål brukes til å stappe tråd eller garn inn i stoff i et slags mønster. Dette kan gjøres for hånd, med en pistol eller med store maskiner. Noen maskiner er satt opp til å stanse det samme mønsteret raskt om og om igjen, og disse er vanskelige å verktøye for et nytt mønster. Andre er laget for å stikke vilkårlige mønstre og endre seg enkelt, men disse maskinene beveger seg saktere.

Dette robottuftesystemet av [Owen Trueblood] er av den langsomme og vilkårlige typen. Den vil bestå av en modifisert tuftepistol festet til en robotarm for CNC-tekstilkunst. Tuftingpistoler er produsert med enkle kontroller - en strømbryter, en knott for å stille inn hastigheten og en utløserknapp for å utføre tuftingen. Når den er festet til robotarmen, vil [Owen] fjernstyre tingen.

Pistolens motordriver er ikke noe fancy, bare en 555 som bruker PWM for å kontrollere en halv H-bro basert på input fra hastighetskontrollpotensiometeret. [Owen] byttet ut motorkontrolleren med en Arduino og la til en I/O-port. Sistnevnte er en 3.5 mm stereolydkontakt koblet til GND og to av Arduinos pinner. Den ene er en digital inngang for å drive pistolen, og den andre brukes som en analog hastighetskontroller basert på inngangsspenning. [Owen] er så vidt i gang, og vi gleder oss til å følge med på dette prosjektet ettersom pistolen går i robot.

Dette er ikke første gang vi har sett roboter gjøre tekstiler – her er en 6-akset robotarm som vever karbonfiber.

Skrevet i Arduino HacksTagget arduino, robotarm, tekstiler, tufting