ROBOTIC TUFTING GUN FIRES OFF CNC TEXTILES

2022 ခုနှစ် မတ်လ 5 ရက် Kristina Panos မှ

ကာ펫များကို ပြုလုပ်ရန် အသုံးပြုသော တူဖ်င်ဟာ အခြားသည့် မီးတိုက်ပုံစံဖြင့် ဖော်ထုတ်ထားသော အငွေးသို့မဟုတ် ရောင်းကို ကိရိယာထဲသို့ ထည့်သွင်းရန် လျှောက်လွှာသို့မဟုတ် အခြား အခြေအနေများကို အသုံးပြု၍ လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ အချို့သော ကိရိယာများသည် တူညီသော ပုံစံကို ပိုမိုများလာစေရန် အသုံးပြုသည်။ ဒါပေမယ့် အခြား ကိရိယာများသည် ပုံစံများကို ပြောင်းလဲနိုင်သည်။

[Owen Trueblood] မှ ဖန်တီးထားသော ဒီ ရောဘော့တစ်ခုက အောက်ပါ တူဖ်င် စနစ်ဖြစ်ပြီး အောက်ပါ ပုံစံများကို ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ ဒီ စနစ်က တူဖ်င် ဂันကို ရောဘော့တစ်ခုတွင် ထိုင်ထားပြီး CNC တောင်းဆိုင်ရာ အငွေးပုံစံအတွက် အသုံးပြုသည်။ တူဖ်င် ဂန်များသည် ရောင်းကို ထည့်သွင်းရန်အတွက် အင်္ဂါများကို ပြုလုပ်ထားသည်။ ရောဘော့တစ်ခုတွင် ထိုင်ထားပြီး [Owen] သည် ထိုကိရိယာကို အကွာအဝေးမှ အသုံးပြုနိုင်စေရန် လိုအပ်သည်။

ကာန်ရှင်၏ မိုတာ ဒ라이ဗာမှာ အထူးခြားသည့် အပ်ပ်မဟုတ်ဘဲ 555 ဖြင့် PWM ကို အသုံးပြု၍ အလျင်ထုတ်ကုန် ပှားတီးစီးကောင်းကို ကိုင်တွယ်သည့် အချက်အလက်များကို အခြေခံ၍ ဝက်ဘ်ဆိုင်ရှိ တစ်ဝက် H-bridge ကို ကိုင်တွယ်သည်။ [Owen] သည် မိုတာ ကွန်တူးလာကို Arduino ဖြင့် အစားထိုးခဲ့ပြီး I/O port ကို ထည့်သွင်းခဲ့သည်။ နောက်ဆုံးအချက်မှာ 3.5 mm stereo audio jack ဖြင့် GND နှင့် Arduino ၏ pins နှစ်ခုကို ဆက်သွယ်ထားသည်။ တစ်ခုမှာ ကာန်ကို အလုပ်လုပ်စေရန် digital input ဖြစ်ပြီး၊ အခြားတစ်ခုမှာ analog speed controller ဖြစ်ပြီး voltage အခြေခံ၍ အလုပ်လုပ်သည်။ [Owen] သည် သိမ်းဆည်းထားသည့်အခါမှာလည်း ကာန်ကို robotic အဖြစ်ပြောင်းလဲသည့်အခါ ဒီ project ကို ကြည့်ရှုနိုင်ရန် စိတ်ဝင်စားထားပါသည်။

ဒီမှာ robots က textile လုပ်ငန်းများကို လုပ်ဆောင်သည့်အခါမှာ ပထမဆုံးမဟုတ်ပါ၊ ဒီမှာ carbon fiber ကို weave လုပ်သည့် 6-axis robot arm ရှိပါသည်။

Arduino Hacks တွင် ပွားလဲထားသည်၊ arduino၊ robot arm၊ textiles၊ tufting တို့ဖြင့် တaggable ထားသည်။