SENAPANG TUFTING ROBOTIK MENEMBAK TEKS CNC

Mac 5, 2022 oleh Kristina Panos

Sering digunakan untuk membuat permadani, penutisan adalah proses di mana jarum berlubang digunakan untuk memasukkan benang atau wol ke dalam kain mengikut pola tertentu. Ini boleh dilakukan secara manual, dengan menggunakan senapang, atau dengan mesin besar. Beberapa mesin disediakan untuk memukul pola yang sama dengan pantas berulang kali, dan ini sukar untuk ditukar kepada pola baru. Yang lain dibuat untuk mengejar pola sewenang-wenang dan boleh ditukar dengan mudah, tetapi mesin-mesin ini bergerak lebih perlahan.

Sistem penutisan robotik ini oleh [Owen Trueblood] adalah jenis perlahan dan sewenang-wenang. Ia akan terdiri daripada sebuah senapang penutisan yang dimodifikasi dan dipasang pada lengan robot untuk seni teksil CNC. Senapang penutisan dikeluarkan dengan kawalan yang ringkas — suis kuasa, rodeng untuk menetapkan kelajuan, dan butang pencetus untuk melakukan penutisan. Setelah ia dipasang pada lengan robot, [Owen] ingin mengawal jauh perkara itu.

Pemacu motor senapang ini bukanlah sesuatu yang istimewa, hanya sebuah 555 menggunakan PWM untuk mengawal separuh H-bridge berdasarkan input dari potensiometer kawalan laju. [Owen] menggantikan pemacu motor dengan sebuah Arduino dan menambahkan port I/O. Yang terakhir adalah colokan audio stereo 3.5 mm yang disambungkan kepada GND dan dua pin daripada Arduino. Satu adalah input digital untuk memasukkan kuasa kepada senapang, dan satu lagi digunakan sebagai kawalan laju analog berdasarkan voltan input. [Owen] baru bermula, dan kami bersemangat untuk menyaksikan projek ini seiring senapang ini menjadi robotik.

Ini bukan kali pertama kita melihat robot membuat tekstil — inilah lengan robot 6-paksi yang merajut serat karbon.

Diposkan dalam Hack Arduino Ditandai arduino, lengan robot, tekstil, penjulitan