РОБОТЫН АМАРХАН ТОЙМ ЦАХИЛГААН CNC ХҮНДЭЭНИЙ БҮТЭЭГДЭХҮҮН

2022 оны 5-р сарын 7-нд Кристина Панос бичсэн

Хавтангуудыг үйлдэхэд ихэвчлэн ашиглагддаг тулсан нь хоосон цолтойгоор мөрөөдлийн дагуу шугам эсвэл гал бүхий тээврийн доод хэсгээр зураасан сүлжээний төрөл юм. Энэ нь гарын ажил, ганцган эсвэл том машинуудад ашигладаг. Зарим машинууд нь ижил зургийг давтахад маш хурдан ажилладаг бөгөөд энэ нь шинэ зургийг үүсгэхэд их хэцүү байдаг. Бусад нь произволь зургийг үүсгэх боломжтой бөгөөд хурдан өөрчлөгдөх чухал машинууд юм.

[Owen Trueblood]-ийн робот тулсан систем нь бага хурдтай ба произволь төрлийн юм. Энэ нь CNC текстайл зураг үзүүлэхэд зориулагдсан засварлагдсан тулсан ганцган роботын гар дээр суулгасан юм. Тулсан ганцган нь олон тооны үзүүлэгчидтэй бүтээгдэхүүн юм - хүчний төгсгөл, хурд сэргээх товч, тулсан үйлдэх товч. Энэ нь роботын гар дээр суулгасан [Owen]-д үүнийг дуудлагаар үзүүлэх хүсэлттэй.

Хөл буургийн моторын драйвер нь ихээр чадварлаг биш, залуучууд 555-ийг ашиглан PWM-г ашиглан хувирган хэмжээнд оролцох потенциометрын мөрдөгчтой ганцхан хагас H-bridge-ийг хяналт хийдэг. [Оуэн] моторын драйверийг Ардуино болгоод I/O портыг нэмсэн. Энэ нь GND болон Ардуиноны хоёр пин рүү шугамлаагүй 3.5 мм стерео аудио жижиг. Түүний нэг нь ганцхан цифрийн оролт юм бөгөөд энэ нь хөл буургийг ажиллуулдаг, яг л хоёрдахь нь вольтажаас илүү тохирсон хэмжээнд харгалзах мөрдөгчийг ашигладаг. [Оуэн] эхлээгүй байгаа тул, бид энэ байгууламж хөл буургийг робот болгон шилжихэд санал болгоход хандаж байна.

Энэ нь бид роботуудыг текстайлд ашиглахад анх удаа байгаагүй бөгөөд энд 6 төрлийн роботын гар байгаа, уг робот уг碳 fiber-ийг буулгаж байна.

Ардуино Хакс болон Ардуино, роботын гар, текстайл, туфтинг тагуудтай пост.