ROBOTINIS TUFTING PISTOLETAS IŠSAUKIA CNC TEKSTILIO GAMYBĄ

2022 m. kovo 5 d., Kristina Panos

Dažnai naudojama darant dailius, tuftinimas yra procesas, kuriame naudojamas tuščiasis jiedukas, kad įdėtų gija ar švarka į tkaninę tam tikru šablonu. Tai galima daryti ranka, su puoštu ar su dideliais mašinomis. Kai kurios mašinos yra nustatytos spaudėti tą pačią pavidalą greitai kartu ir kartu, ir jas sunku pervesti naujam pavidalui. Kitos yra sukurtos, kad būtų galimos bet kokios pavidalai ir lengva keisti, tačiau tokios mašinos juda lėčiau.

Šis robotinis tuftinimo sistemą sukūrė [Owen Trueblood], ji priklauso lėtoms ir arbitrinėms kategorijoms. Ji sudarys iš modifikuoto tuftinimo puošto, pritvirtinto prie robotinio rameno CNC tekstiliniams meno darbams. Tuftinimo puoštai gaminiama su paprastais valdymo elementais - jėgos perjungikliu, spinduliu nustatyti greitį ir paleidimo mygtuku tuftinti. Kai jis bus pritvirtintas prie robotinio rameno, [Owen] nori ją kontroliuoti nuotolinio valdymo.

Stinginyje variklio variklio valdiklis niekuo neskanuoja, tai tiesiog 555 naudojantis PWM, kad valdytų pusę H-tilpo pagal įvestį iš greičio valdymo potenciometro. [Owen] pakeitė variklio valdiklį Arduino ir pridėjo I/O prievadą. Paskutinis yra 3,5 mm stereoinis garsas su jungtimi į GND ir du Arduino pinus. Vienas yra skaitmeninis įvestis, kad jūs galėtumėte įjungti stingingę, o kitas naudojamas kaip analoginis greičio valdytojas, atsižvelgiant į įvesties voltą. [Owen] tik pradedą, ir mes laukiame toliau sekant šiam projektui, kai stingingė taps robotine.

Tai nėra pirmasis kartas, kai matome robotus dirbančius su tekstiniais medžiais – čia yra 6 ašių robotinė ranka, kurios plečiai anglies fibrous.

Paskelbta skyriuje „Arduino“ etiketėmis: arduino, robotinė kova, tekstilis, tufting