РОБОТИКАЛЫК TAFTING ПИСТОЛЕТИ CNC ТЕКСТИЛЬДИ АТЫРГАН

2022 жылы, 5 кыркүйн, Кристина Панос тарафындан

Килимдерди жасоого үчүн көп пайдаланылат, тафтинг - бул узундук жана мотив бирокча көрсөткүчү керек игла менен тканиnga сурулган процесстир. Бул элүкөй аркылуу, пистолет менен немесе үлөк машиналар менен аткарылабыт. Бирокча машиналар бирдей мотивди чогуштуу түрдө карашат, жана алардың жаңы мотивге өзгөртүүсү кыйын. Башка машиналар эле тафталgan мотивдерди жана ар кандайда эле өзгөртүүгө даяр, бирок ошондой эле машиналар ырааттуу тууралат.

[Owen Trueblood]-тын роботтик тафтинг системасы алып-келген жана арбайттык түрдө. Ушул системанын мааниSI - модифицированный тафтинг пистолети CNC текстилдик санат учун робот колго сурулушкан. Тафтинг пистолеттери ырмактуу баскычтар менен жасалат - күч переключателясы, жылдызду көрсөткүчү жана тафтинг үчүн баскыч. Робот колго сурулгон соң, [Owen] акыркысын удаленный баскыч аркылуу башташып келет.

Чакырмачынын мотор драйвери аймалы эле жок, башка чейин PWM-ка пайдаланып киргизүүчү суроодон таңбаларына негизделген жарым H-көпчүлүкти баскычтык. [Owen] мотор драйверин Arduino менен алмаштырды жана I/O порт кошту. Соңку 3.5 мм стерео аудио jack болуп саналат, бул GND жана Arduino-нын эки pin-и белгилүү. Биринчи анын чакырмачысынын күчүн кийинип берет, экинчиси же input күчтөн негизделген analog speed controller. [Owen] баштоо жолуну тутканды, биз де чакырмачы роботко айланышына каршы келген жерде бул проектке каражат кылууга таяныбыз.

Бул роботтар текстиликтэ эсеп килген биринчи убакыт эмес — вот 6-axis робот колу, бул carbon fiber-ди örgötөт.

Arduino Hacks-та чыгарылган, arduino, robot arm, textiles, tufting теги бар.