로봇 뜨개질 건이 CNC 텍스타일을 발사하다

2022년 3월 5일, 크리스티나 파노스 작성

카펫을 만들기 위해 자주 사용되는 터프팅은 특정 패턴으로 스레드나 얀을 직물에 박는 공정으로, 이때 중공 바늘이 사용됩니다. 이를 손으로, 총기로 또는 큰 기계로 할 수 있습니다. 일부 기계는 같은 패턴을 빠르게 반복적으로 찍도록 설정되어 있으며, 새로운 패턴으로 재설정하는 것이 어렵습니다. 다른 기계들은 임의의 패턴을 만들고 쉽게 변경할 수 있지만, 이러한 기계들은 더 천천히 움직입니다.

[오웬 트루블러드]가 만든 이 로봇 터프팅 시스템은 느리지만 임의적인 유형에 속합니다. 이 시스템은 수정된 터프팅 건을 로봇 암에 장착하여 CNC 텍스타일 아트를 제작합니다. 터프팅 건은 간단한 제어장치 - 전원 스위치, 속도 조절 노브, 그리고 터프팅 작동 트리거 버튼으로 구성됩니다. 로봇 암에 고정되면 [오웬]은 이를 원격 제어하려 합니다.

총의 모터 드라이버는 특별한 것이 없으며, 속도 제어 전위차계에서 입력을 받아 반 H-브릿지(half H-bridge)를 제어하기 위해 PWM을 사용하는 555 타이머 기반입니다. [Owen]은 모터 컨트롤러를 아두이노로 교체하고 I/O 포트를 추가했습니다. 후자는 GND와 아두이노의 두 핀에 연결된 3.5mm 스테레오 오디오 잭으로 구성되어 있습니다. 하나는 총에 전력을 공급하기 위한 디지털 입력이고, 다른 하나는 입력 전압에 따라 아날로그 속도 제어를 수행합니다. [Owen]은 이제 막 시작했으며, 우리는 이 프로젝트가 로봇화됨에 따라 계속 주목할 예정입니다.

이것이 우리가 텍스타일 작업을 하는 로봇을 처음 보는 것은 아닙니다 - 여기에는 카본 파이버를 직조하는 6축 로봇 암이 있습니다.

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