РОБОТ ӨРЛЕУ ПИСТОЛЕТИ CNC ТЕКСТИЛДЕРДІ ҰТАДЫ

2022 жылы 5 nauryz Kristina Panos тарауында

Жылжымаларды құру үшін көп пайдаланылатын түстік - бұл қандайда бір сипаттама бойынша ішкі қырық игла пайдаланылатын, ішкі жолдар немесе шашулықты тканина қосу процесі. Бұл элімде, пистолетпен немесе үлкен машиналармен орын алғанда болады. Кейбір машиналар бірдей сипаттаманы аз замана қайталап отырады, және бұл машиналардың жаңа сипаттама үшін қайта дайындау мүشкіл. Басқалары жеңіл өзгереді және кез келген сипаттаманы қосуға мүмкіндік береді, бірақ олардың машиналары артқы жылдамдықпен іске асырады.

[Owen Trueblood]-тың робот түстік системасы астық және кез келген түрде. Оны CNC текстиль өнеркәсіптік мақсаттар үшін робот қолына қабырғаланған түстік пистолетпен тұратын. Түстік пистолеттер қысқаша басқару үшін құрылған - күш түймешегі, жылдамдықты қойылатын шыңшақ және түстік үшін басылған түйме. Оны робот қолына қою кезінде, [Owen] оны қашықтан басқаруға қажет.

Шыңдық мотор операторы әдетте 555-пен жасалған PWM, оның жылдамдық басқару потенциометрінен келген енгізу арқылы жарты H-мосты басқарады. [Owen] мотор операторын Arduino-мен алмастырды және I/O порт қосыды. Соңғысі - GND-ге және Arduino-ның екі пиніне қосылған 3.5 мм стерео аудио jack. Бірі - шыңдықты іске салу үшін цифирлі енгізім, екіншісі - енгізу шабуылға негізделген аналогтық жылдамдық басқарушысы. [Owen] тіркелуді бастады, және біз шыңдық робот болып кететін бұл проектке қызығушы болып қаламыз.

Бұл роботтар текстилдерде қолданылатын екінші уақыт емес — мұнда карбон фибраға арналған 6-осный робот қолы бар.

Arduino Hacks-тағы жарияланған, arduino, робот қолы, текстилдер, tufting тегімен белгіленген.