גנ Tufting רובוטי מפעיל טקסטיל CNC

5 במרץ 2022 מאת קריסטינה פאנוס

המשתמשים בו לעתים קרובות כדי להכין רוגזים, תהליך הטפטינג הוא שיטה בה מחט ריקה משמשת כדי לדחוף חוט או צמר לתוך טקסטיל בצורה כלשהי. זה יכול להתבצע ידנית, עם אקדח, או עם מכונות גדולות. חלק מהמכונות מוכנות למחוק את אותו דפוס במהירות שוב ושוב, והן קשות לשינוי עבור דפוס חדש. אחרות נוצרו כדי ליצור דפוסים שרירותיים לשנות בקלות, אך המכונות האלה נעתק יותר לאט.

המערכת הרובוטית לטפטינג זו של [Owen Trueblood] היא מסוג האיטי והשרירותי. היא תכלול אקדח טפטינג מודיפיקציה המחובר לזרוע רובוטית לצורכי אמנות טקסטילית ב-CNC. אקדחי טפטינג מיוצרים עם שליטה פשוטה - מפסק כוח, גלגל כדי לקבוע את המהירות, וכפתור כדי לבצע את הטפטינג. לאחר שתיהיה מחוברת לזרוע הרובוט, [Owen] רוצה לשלוט בה מרחוק.

המונע של התותח אינו מרשים במיוחד, זה פשוט 555 שמשתמש ב-PWM כדי לשלוט בחצי H-bridge על פי קלט מהפוטנציאומטר של שליטה במהירות. [אוון] החלף את מנהל המנוע עם ארדואינו ונוסיף פורט I/O. האחרון הוא קצה אודיוสเตריו 3.5 מ"מ מחובר ל-GND ושני פינים של הארדואינו. אחד הוא קלט דיגיטלי כדי להפעיל את התותח, והשני משמש כשליטה אנלוגית במהירות על פי המתח הקלט. [אוון] רק מתחיל, ואנחנו נרגשים לעקוב אחרי פרוייקט זה כשהתותח יהפוך לרובוטי.

זאת לא הפעם הראשונה שאנחנו רואים רובוטים עובדים עם טקסטילים — הנה זרוע רובוטית בעלת 6 צירים ש-football סיבי פחמן.

פורסם ב-ארדואינו חידושים תגיות arduino, זרוע רובוטית, טקסטילים, tufting