FUCILE DA TUFTING ROBOTICO PRODUCE TESTI CNC

5 marzo 2022 di Kristina Panos

Spesso utilizzato per realizzare tappeti, il tufting è un processo in cui si usa un ago cavo per inserire filo o lana in un tessuto in un certo tipo di motivo. Questo può essere fatto a mano, con una pistola, o con macchine grandi. Alcune macchine sono impostate per ripetere lo stesso motivo velocemente e in modo continuo, e queste sono difficili da riadattare per un nuovo motivo. Altre sono progettate per creare motivi arbitrari e cambiare facilmente, ma queste macchine lavorano più lentamente.

Questo sistema di tufting robotico di [Owen Trueblood] appartiene al tipo lento e arbitrario. Consisterà in una pistola per tufting modificata fissata a un braccio robotico per l'arte tessile CNC. Le pistole per tufting vengono prodotte con controlli semplici: un interruttore di accensione, una manopola per impostare la velocità e un pulsante di scatto per eseguire il tufting. Una volta fissata al braccio robotico, [Owen] vuole controllarla in remoto.

Il driver del motore del fucile non è niente di speciale, solo un 555 che utilizza PWM per controllare una metà H-bridge in base all'input dal potenziometro di controllo della velocità. [Owen] ha sostituito il controller del motore con un Arduino e ha aggiunto una porta I/O. Quest'ultima è una presa stereo da 3.5 mm collegata a GND e due dei pin dell'Arduino. Uno è un ingresso digitale per accendere il fucile, e l'altro viene utilizzato come controllore analogico di velocità in base alla tensione di input. [Owen] sta appena iniziando, e siamo emozionati di seguire questo progetto mentre il fucile diventa robotico.

Non è la prima volta che vediamo i robot lavorare con i tessuti — ecco un braccio robotico a 6 assi che intreccia fibre di carbonio.

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