PISTOL TUFTING ROBOTIK MEMBUAT TEKSTIL CNC

5 Maret 2022 oleh Kristina Panos

Sering digunakan untuk membuat karpet, tufting adalah proses di mana jarum berlubang digunakan untuk memasukkan benang atau wol ke dalam kain dengan pola tertentu. Hal ini dapat dilakukan secara manual, dengan menggunakan pistol, atau dengan mesin besar. Beberapa mesin diatur untuk mengebor pola yang sama dengan cepat berulang-ulang, dan sulit untuk diubah menjadi pola baru. Yang lain dibuat untuk menusuk pola sembarang dan mudah diubah, tetapi mesin-mesin ini bergerak lebih lambat.

Sistem tufting robotik oleh [Owen Trueblood] termasuk jenis yang lambat dan sembarang. Ini akan terdiri dari pistol tufting yang dimodifikasi dan dipasang pada lengan robot untuk seni tekstil CNC. Pistol tufting diproduksi dengan kontrol sederhana — saklar daya, knop untuk mengatur kecepatan, dan tombol pemicu untuk melakukan tufting. Setelah dipasang pada lengan robot, [Owen] ingin mengendalikan benda tersebut secara nirkabel.

Motor driver senjata ini tidaklah istimewa, hanya menggunakan 555 dengan PWM untuk mengontrol setengah H-bridge berdasarkan input dari potensiometer kontrol kecepatan. [Owen] mengganti pengontrol motor dengan Arduino dan menambahkan port I/O. Yang terakhir adalah jack audio stereo 3.5 mm yang dihubungkan ke GND dan dua pin dari Arduino. Satu adalah input digital untuk menghidupkan senjata, dan yang lainnya digunakan sebagai pengontrol kecepatan analog berdasarkan tegangan input. [Owen] baru saja memulai, dan kami sangat antusias untuk terus memantau proyek ini saat senjata tersebut menjadi robotik.

Ini bukan pertama kalinya kita melihat robot bekerja dengan tekstil — ini adalah lengan robot 6-akses yang menenun serat karbon.

Diposting dalam Arduino Hacks Tag arduino, lengan robot, tekstil, penjalinan