ROBOTIKUS GYAPJÁZÓ FEGYVER TÖLTŐS CNC SZÖVETEK

2022. március 5-je Kristina Panos szerint

Gyakran használnak gyapjúságok készítésére, a gyapjázás egy olyan folyamat, amikor üres éjderával töltőzik be szál vagy gyapjú valamilyen minta szerint a anyagba. Ezt kézzel, egyzórral vagy nagy gépekkel lehet elvégezni. Néhány gép úgy van beállítva, hogy gyorsan ismétli ugyanazt a mintát, és nehéz átrendezni őket új mintára. Másokat pedig tetszőleges minták készítésére tervezték, könnyen változtathatók, de lassabban működnek.

Ez a robosztus gyapjázórendszer [Owen Trueblood] részéről lassú és tetszőleges típusú. Egy módosított gyapjázópisztolyt fog csatolni egy robotkarhoz CNC szövetművészet céljából. A gyapjázópisztolyok egyszerű vezérlésekkel vannak ellátva – egy kapcsoló, egy sebesség-beállító görcs és egy lökhöz használt gomb. Amikor rögzíti a robotkarhoz, [Owen] akarja távolról irányítani.

A lövöldöző motorvezérlő nem túl bonyolult, egy egyszerű 555-es PWM használatával vezérli a fél H-húrát az sebesség-ellenállás potenciométer bemenetének alapján. [Owen] a motorvezérlőt Arduinossal helyettesítette és hozzáadott egy I/O portot. Ez utóbbi egy 3,5 mm sztereó hangcsatlakozó, amely GND-hez és az Arduino két pinjéhez van kapcsolva. Az egyik digitális bemenet, amely a lövöldözt elindítja, míg a másik analog sebesség-vezérlésre szolgál a bemeneti feszültség alapján. [Owen] csak most kezdte el, és izgatottak vagyunk, hogy követhetjük ezt a projektet, ahogy a lövöldöz robotikus lesz.

Ez nem az első alkalom, amikor látunk roborokat szövetekkel kapcsolatban — itt van egy 6-tengelyes robotkar, amely karbontapistót ölel.

Közzétéve az Arduino Hacksek között Címkék: arduino, robotkar, szövetek, tufting