ROBOTSKA PUŠKA ZA PROŽIVANJE IZRAĐUJE CNC TEKSTIL

5. ožujka 2022. po Kristini Panos

Često se koristi za izradu tepihova, tuftiranje je postupak u kojem se prazna igla koristi za stiskanje niti ili vune u tkaninu nekim oblikom uzora. To može se raditi ruku, s puškom, ili s velikim strojevima. Neki strojevi su podešeni da udaraju isti uzorak brzo jedan za drugim, a ti su teško preuređivati za novi uzorak. Drugi su napravljeni za proizvoljne uzorke i lako se mijenjaju, ali ti strojevi se pomaluju.

Ova robota tuftirajući sustav od [Owen Trueblood] pripada tipu sporo i proizvoljno. Sastojit će se od modifikovane tuftirajuće puške pričvršćene na roboto ruku za CNC tekstilnu umjetnost. Tuftirajuće puške se proizvode s jednostavnim kontrolama — prekidnikom snage, kljomićem za postavljanje brzine, i gumbom za tuftiranje. Kada je pričvršćeno na roboto ruku, [Owen] želi daljinskom upravljati time.

Motor pogonski sustav puške nije ništa posebno, jednostavno je 555 čip s PWM upravljanjem polovine H-mosta temeljeno na ulazu sa potencijometra za kontrolu brzine. [Owen] je zamijenio motor pogonski sustav s Arduinom i dodao I/O priključak. Taj je priključak stereo zvučni jack od 3.5 mm spojen na GND i dva Arduino pina. Jedan je digitalni ulaz za uključivanje puške, a drugi se koristi kao analogni regulator brzine temeljen na ulaznom naponu. [Owen] je tek počeo, i mi smo uzbuđeni da pratimo ovaj projekt dok se puška postaje robota.

Ovo nije prvi put što smo vidjeli robote kako rade tekstil – evo šestero-osnog robota koja pleše ugljenovlókano vlakno.

Objavljeno u Arduino Hackovima Označeno arduino, robota ruka, tekstil, tuftanje