रोबोटिक टफ्टिंग गन CNC टेक्सटाइल्स को फायर करता है

5 मार्च 2022, क्रिस्टीना पैनोस द्वारा

कालीन बनाने के लिए अक्सर उपयोग किया जाता है, टफ़िंग एक प्रक्रिया है जिसमें खोखली सुई का उपयोग किसी प्रकार के डिज़ाइन में फैब्रिक में धागा या यार्न भरने के लिए किया जाता है। इसे हाथ से, बंदूक के साथ, या बड़ी मशीनों के साथ किया जा सकता है। कुछ मशीनें एक ही पैटर्न को तेजी से बार-बार मारने के लिए सेट की जाती हैं, और ये नए पैटर्न के लिए पुन: उपकरणबद्ध करने में कठिन होती हैं। अन्य मशीनें अbitrary पैटर्न बनाने के लिए बनाई जाती हैं और आसानी से बदलती हैं, लेकिन ये मशीनें धीमी गति से चलती हैं।

[ओवेन ट्र्यूब्लड] द्वारा बनाई गई यह रोबोटिक टफ़िंग सिस्टम धीमी और arbitrary प्रकार की है। इसमें एक संशोधित टफ़िंग गन को CNC टेक्सटाइल आर्ट के लिए एक रोबोट आर्म से जोड़ा जाएगा। टफ़िंग गन सरल नियंत्रणों - एक पावर स्विच, गति सेट करने के लिए एक क्नॉब, और टफ़िंग करने के लिए एक ट्रिगर बटन - के साथ बनाए जाते हैं। जब इसे रोबोट आर्म से जोड़ दिया जाता है, तो [ओवेन] इसे रिमोट से नियंत्रित करना चाहते हैं।

पिस्तॉल का मोटर ड्राइवर कुछ विशेष नहीं है, बस एक 555 PWM का उपयोग करके आधा H-bridge को नियंत्रित किया जाता है, जो स्पीड कंट्रोल पोटेंशियलमीटर से इनपुट प्राप्त करता है। [ओवेन] ने मोटर कंट्रोलर को अर्डुइनो से बदल दिया और एक I/O पोर्ट जोड़ा। बाद वाला एक 3.5 मिमी स्टेरियो ऑडियो जैक है, जिसे GND और अर्डुइनो के दो पिनों से जोड़ा गया है। एक पिन डिजिटल इनपुट है जो पिस्तॉल को चालू करता है, और दूसरा इनपुट वोल्टेज पर आधारित एनालॉग स्पीड कंट्रोलर के रूप में उपयोग किया जाता है। [ओवेन] केवल शुरुआत कर रहा है, और हमें इस परियोजना के बारे में रोबोटिक्स के साथ जानकारी रखने की उत्सुकता है।

यह पहली बार नहीं है कि हमने रोबोटों को टेक्सटाइल्स के साथ काम करते हुए देखा — यहाँ एक 6-अक्ष रोबोटिक आर्म है जो कार्बन फाइबर बुनता है।

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