GLÚN ROBTAÍ TUFTING AG FOILSIÚ TEANNAIDH CNC

Marbh 5, 2022 ag Kristina Panos

Úsáidear gach uair é le hathrughadh, is é tufting próiseas ar a n-úsáidtear needle fliuch chun sliotán nó bradán a chur isteach i stofa i gcás aréir. Is féidir an rud seo a dhéanamh le lámh, le gunn, nó le míchíonna mór. Tá cuid den mhíchíona socraithe chun an céim seo a phunann go tapa arís agus ar ais, agus is mionlú saoracha iad a athrú don phátrún nua. Tá daoine eile déanta chun phátrúin arbhailíochta a chur isteach agus a athrú go héasca, ach bíonn na mícíonna seo ag imeartha níos lente.

Is é an chóras tufting roibhteach seo ag [Owen Trueblood] de cheann de na cinn lente agus arbhailíochta. Cónóscródh sé as tufting gunn a mhodhnú chun a chur ar garmhír roibhteach CNC don ealaín téacs. Tufting gunns tá bunaithe le heagraíochtaí simplí – scileog poist, cnaipe socruithe chun an spéir a shocruithe, agus cnaipe tréig chun an tufting a dhéanamh. Nuair a bheidh sé ceangailte le garmhír, [Owen] ba mhaith leis ríomhriachtanas a úsáid.

Ní hé motor druaideora an phistéil ach 555 ag úsáid PWM chun rialú leath H-bridge in éadan ionchur ón mpotensiometer rialaithe faoi chrioch véloisiti. Chuir [Owen] an rialtaire mótor nua leis an Ardúinó agus d’iarracht port I/O. Is é sin jack fuaim nóiméadach 3.5 mm ceangailte le GND agus le dhá phinnín de na pinneacha Ardúinó. Is é sin inntiús digiteach a chuireann fíorchaointe ar an bpistéil, agus bíonn an dara ag rialú go huileoideach ar bun voltagaí ionchur. Tá [Owen] ag tosú amháin, agus táimid sásta tabhairt faoi ghealladh ar an tionscnamh seo mar a théann an pistéil i bhfeidhm roithimeach.

Ní hé seo an chéad uair a fhéadfaimid róbhai glacadh faoi chothromóid — anseo robót arm 6-ais thiománaíonn fibrín chóir.

Postaithe faoi Nodhaí Ardúinó Tagged ardúinó, lámh róbhóta, textiles, tufting