PISTOLET À TUFTING ROBOTIQUE POUR TEXTILES CNC

Le 5 mars 2022 par Kristina Panos

Souvent utilisé pour fabriquer des tapis, le peluchage est un procédé dans lequel une aiguille creuse est utilisée pour enfoncer du fil ou de la laine dans un tissu selon un certain motif. Cela peut se faire à la main, avec une arme à feu, ou avec de grandes machines. Certaines machines sont configurées pour frapper le même motif rapidement encore et encore, et ces machines sont difficiles à reconfigurer pour un nouveau motif. D'autres sont conçues pour percer des motifs arbitraires et changer facilement, mais ces machines fonctionnent plus lentement.

Ce système de peluchage robotisé par [Owen Trueblood] appartient au type lent et arbitraire. Il sera constitué d'une arme à pelucher modifiée attachée à un bras robotisé pour de l'art textile CNC. Les armes à pelucher sont fabriquées avec des commandes simples - un interrupteur d'alimentation, une molette pour régler la vitesse, et un bouton de déclenchement pour effectuer le peluchage. Une fois qu'elle est fixée au bras robotisé, [Owen] souhaite contrôler l'appareil à distance.

Le moteur de l'arme n'est rien de bien sophistiqué, juste un 555 utilisant la modulation de largeur d'impulsion (PWM) pour contrôler une demi-pont en H basé sur l'entrée du potentiomètre de contrôle de vitesse. [Owen] a remplacé le contrôleur de moteur par un Arduino et a ajouté un port I/O. Ce dernier est une fiche audio stéréo de 3,5 mm connectée à la masse (GND) et deux des broches de l'Arduino. L'une est une entrée numérique pour alimenter l'arme, et l'autre est utilisée comme contrôleur de vitesse analogique basé sur la tension d'entrée. [Owen] commence tout juste, et nous sommes impatients de suivre ce projet alors que l'arme devient robotisée.

Ce n'est pas la première fois que nous voyons des robots travailler dans le textile — voici un bras robotisé à 6 axes qui tisse de la fibre de carbone.

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