ROBOTINEN TUFTAAMISKAHVIO AMMOSI CNC-TEKSTIILEJÄ

5. maaliskuuta 2022 Kristina Panos

Tuftausta käytetään usein laakereiden valmistuksessa. Se on prosessi, jossa tyhjä niili käytetään raudojen tai siiden työntämiseen kankaaseen jonkinlaisessa kaaviossa. Tätä voidaan tehdä käsin, pistoolilla tai isoilla koneilla. Joitain koneita on asetettu nopeasti toistamaan samaa kaaviota uudelleen ja näiden uudelleenkohdentaminen uuteen kaaviointiin on vaikeaa. Toiset ovat suunniteltuja piirtämään mielivaltaisia kaaviointeja ja vaihtamaan helposti, mutta nämä koneet liikkuvat hitaammin.

Tämä robottituftausjärjestelmä [Owen Trueblood]:lla on hidas ja mielivaltainen tyyppi. Se koostuu muokatuista tuftauspistoleista, jotka on kiinnitetty robottikäsille CNC-tekstiilikonetta varten. Tuftauspistoleita valmistetaan yksinkertaisilla ohjausoikeuksilla - virtavalittimesta, nopeuden säätökierroksesta ja tuftausnappulasta. Kun se on kiinnitetty robottikäsille, [Owen] haluaa hallita sitä etäisesti.

Aseen moottorin ohjain ei ole mitään erikoista, vaan se perustuu 555:een, joka käyttää PWM:ää hallitakseen puoli H-kaarta nopeusvalitsimen syötteiden perusteella. [Owen] korvasi moottoriongintajan Arduinolla ja lisäsi I/O-portin. Tämä on 3,5 mm stereovuoropuhelukorppu, joka on kytketty GND:hen ja kahden Arduinon pinin välille. Yksi niistä on digitaalinen syöte, joka käynnistää aseen, ja toinen toimii analogisena nopeusohjaimena perustuen syöttöjännitteeseen. [Owen] on juuri alussa, ja odotamme innokkaasti tätä projektia seurataksemme, kun ase muuttuu robottiseksi.

Tämä ei ole ensimmäinen kerta, kun olemme nähneet robottien tekemässä tekstiiliteossa — tässä on 6-akselinen robottiarmo, joka kutoo hiilitkettä.

Julkaistu Arduino Hacks -osiossa Tagit arduino, robottiarmo, tekstiilit, tuftaus