مسله تافینگ رباتیک با CNC متن بافندگی را شلیک می‌کند

۵ مارس ۲۰۲۲ توسط کریستینا پانوس

اغلب برای ساخت فرش استفاده می‌شود، تافینگ یک فرآیند است که در آن از یک نål خالی استفاده می‌شود تا رخام یا پارچه را به الگوهای مختلف وارد قماش کند. این کار می‌تواند دستی، با استفاده از یک تفنگ یا حتی با ماشین‌های بزرگ انجام شود. برخی از ماشین‌ها تنظیم شده‌اند تا همان الگو را به طور مکرر و سریع تکرار کنند و این نوع ماشین‌ها برای تغییر الگو به چالش کشیده می‌شوند. دیگر ماشین‌ها برای ایجاد الگوهای دلخواه و تغییر سریع طراحی شده‌اند، اما این ماشین‌ها کندتر حرکت می‌کنند.

سیستم رباتیک تافینگ توسط [اوون تروبلود] از نوع کند و دلخواه است. این شامل یک تفنگ تافینگ اصلاح‌شده که به یک بازوی ربات متصل شده و برای هنر متنی CNC استفاده می‌شود. تفنگ‌های تافینگ با کنترل‌های ساده ساخته می‌شوند — یک دکمه روشن/خاموش، یک دنده برای تنظیم سرعت و یک دکمه فشاری برای انجام عملیات تافینگ. بعد از اتصال به بازوی ربات، [اوون] می‌خواهد این دستگاه را از راه دور کنترل کند.

موتور محرک سلاح چیز خاصی نیست، فقط یک 555 است که از PWM برای کنترل نیم H-bridge استفاده می‌کند که بر اساس ورودی از پتانسیومتر کنترل سرعت عمل می‌کند. [اُوِن] محرک موتور را با آردوینو جایگزین کرد و یک پورت I/O اضافه کرد. این پورت یک ژاک صدا استریو 3.5 میلی‌متر است که به GND و دو پین از آردوینو متصل شده است. یکی از آنها ورودی دیجیتال برای تغذیه سلاح است، و دیگری به عنوان کنترلر سرعت آنالوگ عمل می‌کند که بر اساس ولتاژ ورودی عمل می‌کند. [اُوِن] تنها شروع کرده است، و ما علاقه‌مند هستیم تا روی این پروژه دنباله بزنیم زمانی که سلاح به رباتیک تبدیل می‌شود.

این نخستین بار نیست که ما ربات‌هایی را در حوزه متنوندی می‌بینیم — اینجا یک بازوی رباتی 6 محوری است که فیبر کربن بافتن می‌کند.

منتشر شده در هک‌های آردوینو با برچسب آردوینو، بازوی رباتیک، متنوندی، و بافت