PISTOLA DE TUFTING ROBOTICA DISPARA TEXTILES CNC

5 de marzo de 2022 por Kristina Panos

A menudo utilizado para hacer alfombras, el acolchado es un proceso en el que se utiliza una aguja hueca para introducir hilo o lana en un tejido en algún tipo de patrón. Esto se puede hacer a mano, con una pistola, o con grandes máquinas. Algunas máquinas están configuradas para golpear el mismo patrón rápidamente una y otra vez, y estas son difíciles de reconfigurar para un nuevo patrón. Otras están hechas para crear patrones arbitrarios y cambiar fácilmente, pero estas máquinas se mueven más lentamente.

Este sistema de acolchado robótico de [Owen Trueblood] es del tipo lento y arbitrario. Consistirá en una pistola de acolchado modificada atada a un brazo robótico para arte textil CNC. Las pistolas de acolchado se fabrican con controles simples: un interruptor de encendido/apagado, un knob para ajustar la velocidad y un botón de gatillo para realizar el acolchado. Una vez que esté fijado al brazo robótico, [Owen] quiere controlarlo de forma remota.

El controlador de motor de la pistola no es nada sofisticado, solo un 555 que utiliza PWM para controlar una mitad de puente H basado en la entrada del potenciómetro de control de velocidad. [Owen] reemplazó el controlador de motor con un Arduino y agregó un puerto I/O. Este último es un conector de audio estéreo de 3.5 mm conectado a GND y dos de los pines del Arduino. Uno es una entrada digital para encender la pistola, y el otro se usa como un controlador de velocidad analógico basado en el voltaje de entrada. [Owen] acaba de empezar, y estamos emocionados de seguir este proyecto mientras la pistola se vuelve robótica.

Este no es el primer caso en que hemos visto robots trabajar con textiles: aquí está un brazo robótico de 6 ejes que teje fibra de carbono.

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