ΡΟΜΠΟΤΙΚΟ ΠΙΣΤΟΛΙ ΤΡΙΚΟΤΑΣ ΕΞΑΠΟΛΛΩΝΕΙ CNC ΥΦΑΣΜΑΤΑ

5 Μαρτίου 2022 από την Kristina Panos

Συχνά χρησιμοποιείται για την κατασκευή χαλιών, η πλοκή είναι ένας διαδικασμός στον οποίο χρησιμοποιείται κενή αβλή για να βγάλει νήμα ή φύρα σε ιστό σε μια μορφή. Αυτό μπορεί να γίνει χειροκίνητα, με ένα πιστόλι ή με μεγάλες μηχανές. Ορισμένες μηχανές είναι διατεταγμένες να χτυπήσουν την ίδια μορφή γρήγορα επανειλημμένα, και αυτές είναι δύσκολες να αλλαξτούν για μια νέα μορφή. Άλλες είναι κατασκευασμένες για να κάνουν τυχαίες μορφές και να αλλάζουν εύκολα, αλλά αυτές οι μηχανές κινούνται πιο αργά.

Αυτό το ρομποτικό σύστημα πλοκής από τον [Owen Trueblood] είναι τύπου αργού και τυχαίου. Θα αποτελείται από ένα τροποποιημένο πιστόλι πλοκής που είναι δεμένο σε ένα χεριάκι ρομπότ για CNC καλλιτεχνικά κειμένα. Τα πιστόλια πλοκής κατασκευάζονται με απλές ελέγχους - ένα διακόπτη, έναν κουμπί για να ορίσεις την ταχύτητα, και ένα κουμπί ενεργοποίησης για να κάνει την πλοκή. Μόλις το εγκαταστήσει στο χεριάκι ρομπότ, ο [Owen] θέλει να το ελέγξει από απόσταση.

Ο μοτόρας του πυροβολικού δεν είναι τίποτα φανταστικό, απλώς ένα 555 που χρησιμοποιεί PWM για να ελέγχει ένα μισό H-bridge βάσει των δεδομένων που λαμβάνει από τον διαρθρωτικό ποτεντιόμετρο ταχύτητας. Ο [Owen] αντικατέστησε τον ελεγκτή μοτόρα με ένα Arduino και πρόσθεσε ένα πορτ φύσης/εξόδου. Το τελευταίο είναι ένα jack στερεού ήχου 3.5 mm που είναι συνδεδεμένο με GND και δύο από τις πινάκες του Arduino. Ένας είναι ψηφιακός εισαγωγικός για να ενεργοποιήσει το πυροβολικό, και ο άλλος χρησιμοποιείται ως αναλογικός ελεγκτής ταχύτητας βάσει της εισερχόμενης ηλεκτροτάσης. Ο [Owen] ξεκινάει μόλις, και είμαστε ενθουσιασμένοι να ακολουθήσουμε αυτό το έργο όσο το πυροβολικό γίνεται ρομποτικό.

Αυτό δεν είναι το πρώτο φορά που βλέπουμε ρομπότ να κάνουν κλαστικά — εδώ είναι ένα ρομπότ χειριστή μεξριάξονο που χτίζει καρβονικό ίνωμα.

Δημοσιεύθηκε στα Κατασκευαστικά Arduino Μεταγλωτισμένα με ετικέτες arduino, ρομπότ χειρίστης, κλαστικά, υφαντουργία