ΡΟΜΠΟΤΙΚΟ ΠΥΡΟΒΟΛΟ ΤΟΥΦΤΙΝΣ ΠΑΝΤΕΙ ΑΠΟ ΤΑ ΥΦΑΣΜΑΤΑ CNC Ελλάδα

5 Μαρτίου 2022 από την Kristina Panos

Συχνά χρησιμοποιείται για την κατασκευή χαλιών, το φούντωμα είναι μια διαδικασία κατά την οποία μια κούφια βελόνα χρησιμοποιείται για να στριμώξει νήμα ή νήμα στο ύφασμα σε κάποιο είδος σχεδίου. Αυτό μπορεί να γίνει με το χέρι, με όπλο ή με μεγάλες μηχανές. Ορισμένα μηχανήματα έχουν ρυθμιστεί για να χτυπούν γρήγορα το ίδιο μοτίβο ξανά και ξανά, και αυτά είναι δύσκολο να τα ξαναεργαλίσουμε για ένα νέο μοτίβο. Άλλα είναι φτιαγμένα για να χτυπούν αυθαίρετα μοτίβα και να αλλάζουν εύκολα, αλλά αυτά τα μηχανήματα κινούνται πιο αργά.

Αυτό το ρομποτικό σύστημα θυσάνων του [Owen Trueblood] είναι αργού και αυθαίρετου τύπου. Θα αποτελείται από ένα τροποποιημένο πιστόλι θυσάνων δεμένο σε ένα βραχίονα ρομπότ για την τέχνη υφασμάτων CNC. Τα πιστόλια θυσάνων κατασκευάζονται με απλά χειριστήρια — έναν διακόπτη λειτουργίας, ένα πόμολο για τη ρύθμιση της ταχύτητας και ένα κουμπί σκανδάλης για το τύλιγμα. Μόλις τοποθετηθεί στον βραχίονα του ρομπότ, ο [Owen] θέλει να ελέγξει από απόσταση το πράγμα.

Ο οδηγός κινητήρα του όπλου δεν είναι τίποτα φανταχτερό, απλώς ένα 555 που χρησιμοποιεί PWM για τον έλεγχο μιας γέφυρας μισού H με βάση την είσοδο από το ποτενσιόμετρο ελέγχου ταχύτητας. Ο [Owen] αντικατέστησε τον ελεγκτή κινητήρα με ένα Arduino και πρόσθεσε μια θύρα I/O. Το τελευταίο είναι μια υποδοχή στερεοφωνικού ήχου 3.5 mm συνδεδεμένη στο GND και δύο από τις ακίδες του Arduino. Η μία είναι μια ψηφιακή είσοδος για την τροφοδοσία του πιστολιού και η άλλη χρησιμοποιείται ως αναλογικός ελεγκτής ταχύτητας με βάση την τάση εισόδου. Ο [Owen] μόλις ξεκινάει και είμαστε ενθουσιασμένοι που παρακολουθούμε αυτό το έργο καθώς το όπλο γίνεται ρομποτικό.

Δεν είναι η πρώτη φορά που βλέπουμε ρομπότ να κάνουν υφάσματα — εδώ είναι ένας βραχίονας ρομπότ 6 αξόνων που υφαίνει ανθρακονήματα.

Δημοσιεύτηκε στο Arduino Hacks Με ετικέτα arduino, βραχίονας ρομπότ, υφάσματα, θυσάνου