ROBOTISCHE TUFTING-PISTOLE ERSTELLT CNC-TEXTILIE

5. März 2022 von Kristina Panos

Häufig wird Tufting zur Herstellung von Teppichen verwendet. Dabei handelt es sich um einen Prozess, bei dem eine hohle Nadel verwendet wird, um Faden oder Garn in ein Stück Stoff in einem bestimmten Muster einzufügen. Dies kann von Hand, mit einer Maschine oder mit großen Geräten durchgeführt werden. Einige Maschinen sind so eingerichtet, dass sie dasselbe Muster schnell wiederholt, und diese sind schwer umzurüsten, um ein neues Muster zu erstellen. Andere sind dafür gemacht, beliebige Muster zu erstellen und sich leicht anzupassen, aber diese Maschinen bewegen sich langsamer.

Das robotergesteuerte Tufting-System von [Owen Trueblood] gehört zur langsamen und beliebigen Art. Es wird aus einer modifizierten Tufting-Pistole bestehen, die an einen Roboterarm montiert ist, um CNC-basierte Textilkunst herzustellen. Tufting-Pistolen werden mit einfachen Kontrollen hergestellt – einem Schalter für die Stromversorgung, einem Regler zum Einstellen der Geschwindigkeit und einem Auslöserknopf zum Tufting. Sobald es am Roboterarm befestigt ist, möchte [Owen], das Ganze fernzusteuern.

Der Motorantrieb der Waffe ist nichts Besonderes, nur eine 555, die PWM verwendet, um eine halbe H-Brücke basierend auf der Eingabe des Drehzahlreglers zu steuern. [Owen] hat den Motorcontroller durch einen Arduino ersetzt und einen I/O-Port hinzugefügt. Letzterer ist ein 3,5 mm Stereo-Audio-Buchse, die mit GND und zwei der Pins des Arduinos verbunden ist. Einer ist eine digitale Eingabe, um die Waffe zu betreiben, und der andere wird als analoger Drehzahlregler basierend auf der Eingangsspannung verwendet. [Owen] fängt gerade an, und wir können es kaum erwarten, diesen Projektfortschritt zu verfolgen, während die Waffe robotisiert wird.

Dies ist nicht das erste Mal, dass wir Roboter bei Textilien einsetzen sehen – hier ist ein 6-Achsen-Roboterarm, der Kohlefaser verwirkt.

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