ROBOTISK TUFTING PISTOL SKYDER CNC-TEKSTER

5. marts 2022 af Kristina Panos

Ofte bruges til at lave tapper, hvor tufting er en proces, hvor en hul nål bruges til at ramme tråd eller garn ind i stof i nogen slags mønster. Dette kan gøres håndværksmæssigt, med en pistol eller med store maskiner. Nogle maskiner er opsat til at slå det samme mønster hurtigt igen og igen, og disse er svære at omstille til et nyt mønster. Andre er lavet til at stikke vilkårlige mønstre og lette at ændre, men disse maskiner bevæger sig langsomt.

Dette robotbaserede tufting-system af [Owen Trueblood] er af den langsomme og vilkårlige type. Det vil bestå af en modificeret tufting-pistol monteret på en robotarm til CNC-tekstilkunst. Tufting-pistoler fremstilles med simple kontroller - en strømskakling, en knap til at sætte hastigheden, og en udløserknap til at udføre tuftingen. Når den er festet på robotarmen, ønsker [Owen] at styre den fjernbetjent.

Motorstyreren på geværet er intet særlig avanceret, blot en 555 der bruger PWM til at styre en halv H-bridge baseret på input fra hastighedsreguleringspotentiometern. [Owen] har erstattet motorstyreren med en Arduino og tilføjet et I/O-port. Dette er en 3,5 mm stereo lydkontakt forbundet til GND og to af Arduinos pinne. Den ene er en digital input til at slå geværet til, og den anden bruges som en analog hastighedsregulator baseret på indgangsspanning. [Owen] begynder lige nu, og vi kan ikke vente på at følge dette projekt, når geværet bliver robotiseret.

Dette er ikke første gang vi har set robotter arbejde med tekstiler — her er en 6-akset robotarm der vever carbonfiber.

Offentliggjort i Arduino Hacker nyheder Tagget arduino, robotarm, tekstiler, tufting