ROBOTICKÁ TUFOVACÍ PISTOLE VYSTŘELUJE CNC TEXTILIE Česká republika

5. března 2022 Kristina Panos

Všívání, které se často používá k výrobě koberců, je proces, při kterém se dutá jehla vkládá do látky v nějakém vzoru. To lze provést ručně, pistolí nebo velkými stroji. Některé stroje jsou nastaveny tak, aby rychle znovu a znovu vyrážely stejný vzor a je obtížné je předělat na nový vzor. Jiné jsou vyrobeny tak, aby strkaly libovolné vzory a snadno se měnily, ale tyto stroje se pohybují pomaleji.

Tento robotický všívací systém od [Owena Trueblooda] je pomalého a libovolného typu. Bude sestávat z upravené všívací pistole připevněné k ramenu robota pro CNC textilní umění. Všívací pistole se vyrábějí s jednoduchým ovládáním — vypínačem, knoflíkem pro nastavení rychlosti a spouštěcím tlačítkem pro všívání. Jakmile je připevněn k robotické paži, [Owen] chce věc dálkově ovládat.

Ovladač motoru zbraně není nic přepychového, jen 555 využívající PWM k ovládání polovičního H-můstku na základě vstupu z potenciometru ovládání rychlosti. [Owen] nahradil ovladač motoru Arduinem a přidal I/O port. Ten je 3.5 mm stereo audio jack připojený k GND a dvěma pinům Arduina. Jeden je digitální vstup pro napájení pistole a druhý se používá jako analogový regulátor rychlosti na základě vstupního napětí. [Owen] právě začíná a jsme nadšeni, že můžeme tento projekt sledovat, protože se zbraň stává robotickou.

Není to poprvé, co vidíme roboty dělat textilie – zde je 6osé robotické rameno, které tká uhlíková vlákna.

Publikováno v Arduino HacksTagged arduino, robotické rameno, textilie, tufting