ROBOTICKÁ TUFTINGOVÁ ZBRAŇ VYTVÁŘÍ CNC TEXTILY

5. března 2022 od Kristina Panos

Často se používá k výrobě koberců, tufování je proces, při kterém se používá dutá jehla na tlačení nití nebo vlákna do látky v nějakém vzoru. To lze dělat ručně, s pomocí zbraně, nebo s velkými stroji. Někteří stroje jsou nastaveni tak, aby rychle opakovali stejný vzor znovu a znovu, a tyto stroje jsou obtížné přizpůsobit novému vzoru. Jiné stroje jsou vyrobeny tak, aby vytvářely libovolné vzory a snadno se měnily, ale tyto stroje pohybují pomaleji.

Tento robotický systém tufování od [Owen Trueblood] patří mezi pomalé a libovolné typy. Bude se skládat z modifikované tufovací zbraně připevněné na robota pro CNC textilní umění. Tufovací zbraně jsou vyrobeny s jednoduchými ovládáními - vypínačem napájení, knoflíkem na nastavení rychlosti a spouštěcím tlačítkem pro tufování. Jakmile bude připojena na robotické paže, chce ji [Owen] ovládat zdálky.

Pohon zbraně není nic moc, pouze 555 čip s PWM ovládáním půl H- mostu na základě vstupu z potenciometru pro regulaci rychlosti. [Owen] nahradil pohon motoru Arduinem a přidal port pro vstup/výstup. Posledním je stereový audiodžbánkový konektor 3.5 mm připojený k GND a dvěma pinům Arduina. Jeden je digitální vstup pro spuštění zbraně a druhý se používá jako analogový regulátor rychlosti na základě vstupního napětí. [Owen] teprve začíná a my jsme nadšeni, že můžeme sledovat tento projekt, když se puška stane robotem.

Toto není první případ, kdy jsme viděli roboty pracovat s textiliemi - tady je šestiválcová robotická paže, která plete uhlíkové vlákno.

Publikováno v sekci Arduino Hacky Označeno: arduino, robot arm, textilie, tufting