রোবোটিক টাফটিং গান চালু করে CNC টেক্সটাইলস

মার্চ ৫, ২০২২ ক্রিস্টিনা পানোস দ্বারা

কার্পেট তৈরির জন্য অধিকাংশ সময়ই ব্যবহৃত হয় টাফটিং, এটি এমন একটি প্রক্রিয়া যেখানে একটি খালি সুই ব্যবহার করে ধাগা বা থ্রেডকে কোনও প্যাটার্নে কাপড়ের মধ্যে চাপা দেওয়া হয়। এটি হাতে, গানের সাথে, অথবা বড় যন্ত্রপাতির সাথে করা যেতে পারে। কিছু যন্ত্র একই প্যাটার্ন দ্রুত পুনরাবৃত্তি করার জন্য সেট করা হয়, এবং এগুলি নতুন প্যাটার্নের জন্য পুনর্গঠন করা কঠিন। অন্যান্যগুলি যেকোনও প্যাটার্ন তৈরি করতে এবং সহজে পরিবর্তন করতে পারে, কিন্তু এই যন্ত্রগুলি আরও ধীরগামী।

[অউএন ট্রুব্লাড] এর এই রোবোটিক টাফটিং সিস্টেম ধীর এবং যেকোনও প্যাটার্নের ধরণের। এটি একটি রোবট আর্মের সাথে বাঁধা একটি সংশোধিত টাফটিং গান দিয়ে CNC টেক্সটাইল শিল্প তৈরি করবে। টাফটিং গান সহজ নিয়ন্ত্রণে তৈরি হয় - একটি পাওয়ার সুইচ, একটি গতি সেট করার জন্য নব, এবং টাফটিং করার জন্য একটি ট্রিগার বাটন। এটি রোবট আর্মে আটকে দেওয়ার পর, [অউএন] এটি রিমোট নিয়ন্ত্রণ করতে চান।

বন্দুকের মোটর ড্রাইভারটা খুব বেশি চমত্কার নয়, শুধু 555 পিডব্লিউএম ব্যবহার করে গতি নিয়ন্ত্রণের পন্টিওমিটারের ইনপুটের ভিত্তিতে অর্ধেক এইচ-ব্রিজ নিয়ন্ত্রণ করে। [ওয়েন] মোটর কন্ট্রোলারকে আরডুইনো দিয়ে প্রতিস্থাপন করে একটি I/O পোর্ট যোগ করেছে। এই শেষটি হল একটি 3.5 মিমি স্টেরিও অডিও জ্যাক যা জিএনডি এবং দুটি আরডুইনো পিনের সাথে সংযুক্ত। একটি হল বন্দুক চালানোর জন্য একটি ডিজিটাল ইনপুট, এবং অন্যটি ইনপুট ভোল্টেজের উপর ভিত্তি করে একটি এনালগ গতি নিয়ামক হিসাবে ব্যবহৃত হয়। [ওয়েন] এটা শুধু শুরু, এবং আমরা এই প্রকল্পের ট্যাব রাখা উত্তেজিত হয় যেমন বন্দুক রোবোটিক যায়.

এটা প্রথমবার নয় যে আমরা রোবটকে টেক্সটাইল তৈরি করতে দেখেছি। এখানে একটি ৬ অক্ষের রোবট বাহু রয়েছে যা কার্বন ফাইবার বুনছে।

Posted in আরডুইনো হ্যাকসTagged আরডুইনো, রোবট আর্ম, টেক্সটাইল, টফটিং