РОБОТИЧЕСКИ ПЛЕТЕН ПИСТОЛЕТ СЪЗДАВА CNC ТЕКСТИ

5 март 2022 г. от Кристина Панос

Често използван за производство на килими, тъфтингът е процес, при който се използва празна игла, за да се вмъкне нишка или вуhenе в тканина по някакъв рисунок. Това може да се направи ръчно, с пистолет или с големи машини. Някои машини са настроени да пробиват един и същ рисунок бързо отново и отново, и те са трудни за преустановяване за нов рисунок. Другите са предназначени да пробиват произволни рисунки и лесно могат да се променят, но тези машини се движат по-бавно.

Тази роботизирана система за тъфтинг от [Owen Trueblood] е от типа, който работи бавно и произволно. Ще се състои от модифициран тъфтинг пистолет, прикрепен към роботична ръка за CNC текстилно изкуство. Тъфтинг пистолетите се производят с прости контроли - включвателен ключ, кноб за задаване на скоростта и тригер бутон за изпълнение на тъфтинга. След като бъде прикрепен към роботичната ръка, [Owen] иска да го управлява на далечина.

Моторният драйвер на пушката не е нищо особено, просто 555 чип, използващ PWM за контрол на половинен H-мост според входа от потенциометъра за контрол на скоростта. [Owen] замени моторния контролер с Arduino и добави порт за вх./изх. Последният е стерео аудио jack на 3.5 мм, свързан с GND и два пина на Arduino. Единият е цифров вход за задаване на мощността на пушката, а другият се използва като аналогов контролер на скоростта според входното напрежение. [Owen] започва пръсно, и ние сме възбудени да следим този проект, докато пушката става робот.

Това не е първият път, когато виждаме роботи, които работят с текстил — ето шестосен роботическа ръка, която плете въглероден вълакън.

Публикувано в Arduino Хакове с тагове arduino, роботическа ръка, текстил, tufting