РОБОТИЗИРАН ПИСТОЛЕТ ЗА ТЪФТИНГ ИЗТРЕЛЯ ЦПУ ТЕКСТИЛ България

5 март 2022 г. от Кристина Панос

Често използван за направата на килими, тъфтингът е процес, при който куха игла се използва за натъпкване на конец или прежда в плат в някакъв вид шарка. Това може да стане на ръка, с пистолет или с големи машини. Някои машини са настроени да щанцоват един и същ модел бързо отново и отново и те са трудни за преоборудване за нов модел. Други са направени така, че да поставят произволни модели и да се променят лесно, но тези машини се движат по-бавно.

Тази роботизирана система за туфтинг от [Owen Trueblood] е от бавен и произволен тип. Той ще се състои от модифициран пистолет за туфтинг, прикрепен към ръка на робот за CNC текстилно изкуство. Пистолетите за туфтинг се произвеждат с прости контроли — превключвател на захранването, копче за задаване на скоростта и бутон за задействане за извършване на туфтинга. След като бъде прикрепен към ръката на робота, [Оуен] иска да го управлява дистанционно.

Драйверът на двигателя на пистолета не е нищо особено, просто 555, използващ ШИМ за управление на половин H-мост въз основа на вход от потенциометъра за контрол на скоростта. [Owen] замени контролера на двигателя с Arduino и добави I/O порт. Последният е 3.5 mm стерео аудио жак, свързан към GND и два от щифтовете на Arduino. Единият е цифров вход за захранване на пистолета, а другият се използва като аналогов регулатор на скоростта въз основа на входното напрежение. [Owen] едва започва и ние сме развълнувани да следим този проект, докато пистолетът става роботизиран.

Това не е първият път, когато виждаме роботи да правят текстил — ето 6-осна ръка на робот, която тъче въглеродни влакна.

Публикувано в Arduino Hacks С етикети arduino, ръка на робот, текстил, тъфтинг