مسدس التفتيش الآلي يطلق نسيج CNC

5 مارس 2022 بواسطة كريستينا بانوس

يُستخدم غالبًا لصنع السجاد، التفتة هي عملية يتم فيها استخدام إبرة مجوفة لإدخال الخيط أو الصوف في نسيج بطريقة معينة. يمكن القيام بذلك يدويًا، باستخدام مسدس، أو باستخدام آلات كبيرة. تحتوي بعض الآلات على إعدادات لتكرار نفس النمط بسرعة عدة مرات، وهذه تكون صعبة إعادة تهيئتها لنمط جديد. أما الأخرى فهي مصممة للتعامل مع أنماط عشوائية والتغيير بسهولة، لكن هذه الآلات تعمل بشكل أبطأ.

هذا النظام الروبوتي للتفتة من قبل [Owen Trueblood] هو من النوع البطيء والعشوائي. سيتكون من مسدس تفتة معدل مربوط إلى ذراع روبوتية للفن النصحي المحوسب (CNC). مسدسات التفتة تُصنع مع تحكمات بسيطة - مفتاح طاقة، محرك لضبط السرعة، وزر لتحفيز التفتة. بمجرد تثبيته على الذراع الروبوتية، يريد [Owen] التحكم عن بعد في الجهاز.

محرك السلاح ليس معقدًا، فهو يعتمد على رقاقة 555 التي تستخدم PWM لتشغيل نصف جسر H بناءً على الإدخال من مقاوم سرعة التحكم. قام [أوين] باستبدال وحدة تحكم المحرك بجهاز Arduino وأضف وظيفة إدخال/إخراج. هذه الوظيفة هي منفذ صوتي استريو بقطر 3.5 مم متصل بالأرضية واثنين من دبابيس Arduino. أحدهما إدخال رقمي لتشغيل السلاح، والآخر يستخدم كمنظم سرعة تناظري بناءً على فولتage الإدخال. [أوين] بدأ للتو، ونحن متحمسون لمتابعة هذا المشروع أثناء تحويل السلاح إلى روبوتي.

هذا ليس أول مرة نرى الروبوتات تعمل في النسيج — إليك ذراع روبوتية ذات 6 محاور تقوم بنسج الألياف الكربونية.

منشور في قسم تعديلات Arduino مرفوقًا بعلامات: arduino، ذراع روبوتية، نسيج، tufting