ROBOTISCHE TUFTING PISTOOL SKOOT CNC TEKSTIEL

5 Maart 2022 deur Kristina Panos

Vaak gebruik om vloerkleed te maak, is tufting 'n proses waarin 'n holle naal gebruik word om draad of wol in stof te pers in 'n sekere patroon. Dit kan handmatig gedoen word, met 'n pistool, of met groot masjiene. Sommige masjiene is ingestel om dieselfde patroon vinnig keer op keer te herhaal, en hierdie is moeilik om vir 'n nuwe patroon omskep. Ander is gemaak om willekeurige patrone te steek en maklik te verander, maar hierdie masjiene beweeg stadiger.

Hierdie robottuftingstelsel deur [Owen Trueblood] behoort tot die stadige en willekeurige tipe. Dit sal bestaan uit 'n aangepaste tuftingpistool wat aan 'n robotarm bevestig is vir CNC-tekstielkuns. Tuftingpistole word vervaardig met eenvoudige beheerders - 'n magneutskeiding, 'n knop om die spoed in te stel, en 'n trekknoppie om die tufting te doen. Sodra dit aan die robotarm bevestig is, wil [Owen] dit vanaf 'n afstand bedien.

Die pistool se motorbestuurder is niks spesiaals, net 'n 555 wat PWM gebruik om 'n half H-brug te beheer gebaseer op inset vanaf die spoedbeheer potensiometer. [Owen] het die motorbestuurder vervang met 'n Arduino en 'n I/O-port bygevoeg. Laasgenoemde is 'n 3.5 mm stereobeo-luimmetjie wat aan GND en twee van die Arduino se pyns gekoppel is. Een is 'n digitale inset om die pistool te voed, en die ander word as 'n analitiese spoedbeheer gebruik gebaseer op inset spanning. [Owen] begin net, en ons is opgewonde om hierdie projek te volg terwyl die pistool roboties word.

Dit is nie die eerste keer wat ons robots in teksteilwerk sien nie — hier is 'n 6-as robotarm wat koolstofvezel weef.

Gepos in Arduino Hackings Met die labels arduino, robot arm, teksteile, tufting