ROBOTIESE TUFTING GUN VUUR OP CNC-TEKSTIEL

5 Maart 2022 deur Kristina Panos

Dikwels wat gebruik word om matte te maak, is tufting 'n proses waarin 'n hol naald gebruik word om draad of garing in 'n stof in 'n soort patroon te druk. Dit kan met die hand gedoen word, met 'n geweer of met groot masjiene. Sommige masjiene is opgestel om dieselfde patroon vinnig oor en oor te pons, en dit is moeilik om te herwerk vir 'n nuwe patroon. Ander word gemaak om arbitrêre patrone te steek en maklik te verander, maar hierdie masjiene beweeg stadiger.

Hierdie robot-tufting-stelsel deur [Owen Trueblood] is van die stadige en arbitrêre tipe. Dit sal bestaan ​​uit 'n aangepaste tufting-geweer wat aan 'n robotarm vasgemaak is vir CNC-tekstielkuns. Tuftgewere word vervaardig met eenvoudige kontroles - 'n kragskakelaar, 'n knop om die spoed te stel en 'n snellerknoppie om die tufting te doen. Sodra dit aan die robotarm vasgemaak is, wil [Owen] die ding op afstand beheer.

Die geweer se motorbestuurder is niks fancy nie, net 'n 555 wat PWM gebruik om 'n halwe H-brug te beheer gebaseer op insette van die spoedbeheerpotensiometer. [Owen] het die motorbeheerder met 'n Arduino vervang en 'n I/O-poort bygevoeg. Laasgenoemde is 'n 3.5 mm stereo-klankaansluiting wat aan GND en twee van die Arduino se penne bedraad is. Een is 'n digitale inset om die geweer aan te dryf, en die ander word gebruik as 'n analoog spoedbeheerder gebaseer op insetspanning. [Owen] is net besig om te begin, en ons is opgewonde om hierdie projek dop te hou terwyl die geweer robot word.

Dit is nie die eerste keer dat ons robots sien tekstiele doen nie - hier is 'n 6-as robotarm wat koolstofvesel weef.

Geplaas in Arduino HacksGemerk arduino, robotarm, tekstiele, tufting